センサフュージョンによる作物及び農産物の状態変化の認識・制御システムの開発
摘要 農産物のように複雑で変位の大きい対象の状態を、圃場のように変化の大きな状況で正確に把握するには、複数のセンサを用い、それから得られた情報をコンピュータ内部のモデルに基づいて統合し、再構成するセ...
摘要 水産計測用の海中ロボットの開発に備えて、海中計測ロボットの現状調査とニーズ調査を行った。現状調査は文献や講演会で、ニーズ調査は主に大学、研究所、メーカの関連研究者もしくは技術者に対して行った。...
農業機械アクティブノイズコントロール(ANC)技術の開発(60)
摘要 機械から作業者の耳に入る騒音をその伝搬特性を利用して低減し、健康障害を防止するとともに、作業快適性の向上、騒音が間接的原因となる事故の防止をねらったアクティブノイズコントロール(ANC)技術を...
摘要 ロータリ耕時の既耕地と未耕地の境界線に沿って走行する自律走行システムを開発することが本課題の目的である。市販トラクタを改造した試験用車両(ALVA■)に、作業境界線を検出するTVカメラ及び画像...
摘要 農業機械から作業者の耳に入る騒音を能動制御により低減し、健康障害を防止するとともに、作業快適性の向上、騒音が間接的原因になる事故の防止をねらう。1)電子制御技術を用いたANCシステムの開発、2...
摘要 本研究の目的はロータリ耕耘作業跡などの作業境界線に沿ってならい作業を行う方式の自律走行システムを開発することである。研究には自律走行のために操舵機構等を改造した前2輪操舵の試験用トラクタと車両...
水稲生育情報収集ロボット開発のための生育情報センシング法の解明(239)
水稲生育情報収集ロボット開発のための生育情報センシング法の解明(278)
水稲生育情報収集ロボット開発のための生育情報センシング法の解明(133)