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ドローンリモートセンシングによる大規模経営体の経営効率化支援技術の確立

摘要 目的：空撮画像の処理による、生育診断、収量予測などの手法を確立する。 ①RGB画像処理による生育診断・収量予測技術の確立 ②画像処理・生育診断ソフトの開発

画像処理，ＡＩ技術等を用いた研究員の熟練技能のデジタル化（酒造工程における発酵制御技能）

摘要 センシングによって清酒製造工程における糖化及び発酵状態をデジタル化し，酒造りの指標を作成し，指標に基づく制御指針を作成する。それにより，県内酒造会社が消費者のニーズに合わせた酒造りができるよう...

Ⅱ-3 防災機能が高く、生活環境と調和する森林の造成に向けた研究の強化 [19] 生活環境を保全する森林造成技術の開発 １　海岸防災林の再生技術の確立 (3)ドローンを活用した松くい虫被害木探査技術の開発

摘要 　ドローンを用いた松くい虫被害木の正確で効率的な探査技術を開発することを目的に、上空から撮影した画像と従来の地上調査の結果を照合した。その結果、ドローンで撮影した写真を画像処理ソフトで正射投影...

除草効果を安定させるほ場管理技術の開発とＩＣＴの活用

摘要 目的：除草効果を高めるためには，水田では代かきの均平度，畑地では砕土率が重要であり，これらの作業の適正指標を得るために，作業方法とほ場状態の変化，除草効果との関係を明らかにする。また，その結果...

データ駆動型知能化農機の開発と国際標準化の推進

摘要 ・ 投下労働時間５割削減を実現する農作業体系の構築に貢献する技術開発を実施した。 ・ 営農管理システムのデータ交換に関する海外情勢等調査を開始した。ISOBUS活用を前提として、作業機とトラクタの通信...

画像処理，ＡＩ技術等を用いた研究員の熟練技能のデジタル化（酒造工程における発酵制御技能）

摘要 センシングによって清酒製造工程における糖化及び発酵状態をデジタル化し，酒造りの指標を作成し，指標に基づく制御指針を作成する。それにより，県内酒造会社が消費者のニーズに合わせた酒造りができるよう...

Ⅱ-3 防災機能が高く、生活環境と調和する森林の造成に向けた研究の強化 [19] 生活環境を保全する森林造成技術の開発 １　海岸防災林の再生技術の確立 (4)ドローンを活用した松くい虫被害木探査技術の開発

摘要 　ドローンを用いた松くい虫被害木の正確で効率的な探査技術を開発することを目的に、上空から撮影した写真を画像処理して従来の地上調査の結果と照合した。その結果、確認された被害本数は、ドローンの方が...

除草効果を安定させるほ場管理技術の開発とＩＣＴの活用

摘要 目的：水田での均平度，畑地の砕土率と除草効果の関係を明らかにする。その結果を数値や画像で示すことで，各種のほ場管理システムにも栽培過程のチェック指標として導入可能な評価手法を確立する。 成果：...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 　作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...

1 “森林の都”を実現する県産材の需要と供給の拡大のための技術開発、1-2 原木流通スマート化に関する技術開発、

摘要 目的：原木生産情報の収集及び分析システムや画像処理技術を用いた自動検品システムの開発を行う。、成果：コンパクト３Ｄカメラを用いた原木材積自動計測システムを試作し、原木材積を95％自動認識すること...

農場の微生物汚染低減を目指した日本型家畜飼養管理システムの開発

摘要 農場における微生物汚染の低減化と畜舎環境の衛生管理に関する研究に関しては、a) 野外実態調査結果の解析により、畜舎への野鳥の接近・侵入には、野鳥の侵入経路となる開口部の大きさと家畜や飼料の存在が...

沿岸シラスの最適漁場探索支援ツールの開発

摘要 （１）漁業用魚探の魚群情報からシラス魚群情報を抽出するために必要なアルゴリズムを構築する。また、平成２３年度末までには、小型計量魚群探知機においてもシラス魚群情報を抽出するアルゴリズムを構築す...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 直進作業支援システムでは、より幅広い作業や土質への適用性拡大やシステムの操作性向上に向け、単眼カメラの画像処理手法及びソフトウェアを開発し、画像上で濃淡の小さい土質においても地表面の凹凸形状の...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 (1)生育診断ロボットの診断ユニットの開発これまでの研究により、クロロフィル蛍光画像計測から得られたインダクションカーブにより、輝度値P、S、Mのピーク値を用いて数式“P/ave(S:M)”を算出し、光合成機能...

ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発

摘要 フィールドサーバの高度化に関しては、１）土壌水分センサを内蔵できるようにしてオールインワン化をさらに徹底するとともに、鳥獣害対策のための夜間撮影用カメラを搭載したフィールドサーバや小型PCを搭載...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...

ｆ．次世代型マルドリ方式を基軸とするかんきつ等の省力・高品質安定生産技術の確立

摘要 １）養水分精密自動管理システムを開発するため、レモンにおいて主枝体積含水率（TDR値）と葉水分ポテンシャルは日周性を持ちながら同調することを明らかにし、TDR値が水分ストレス状態の指標になりうること...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...

次世代型県産材供給システムの開発

摘要 （１）素材の生産状況や需要情報などの取引情報を、それぞれの発生場所で速やかに電子化し、取引をシステム上で行うとともに、素材は山元の生産現場から需要者に直送するシステムを構築し、実証実験を行った...