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搾乳ロボットを有効活用した乳用牛の高度飼養管理技術の開発 ①搾乳ロボットのモニタリング機能を活用した飼養管理技術の開発 ②搾乳ロボット導入農場における課題の検討および情報の収集・共有化

摘要 目的 搾乳ロボットのモニタリング機能で収集したデータと栄養状態及び健康状態のデータの関連性を分析することで、栄養管理指標及び健康状態の評価指標を作成する。 計画 ①搾乳ロボットのモニタリング昨日で...

農村地域の強靭化に資する施設の保全管理及び防災・減災技術の開発

摘要 基幹水利施設の劣化に伴う水理・送水機能の診断手法や劣化の進行モニタリング技術として、水撃圧による圧力変動の測定及び解析、マンホール型モニタリング施設と圧力変動緩和装置など多様な管水路の漏水検知...

ロボット技術・ICT等を活用した革新的農業生産技術の開発

摘要 第 2 期 SIP で進めている農業機械の自動化レベル３に向けた、ロボットトラクターによるほ場間移動技術の開発では、車両に搭載されたセンシングデバイスを用いた自己位置推定、地図作成、経路計画、車両周辺...

土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

ロボット技術・ICT等を活用した革新的農業生産技術の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

UAV空撮モニタリング技術に関する研究

摘要 ［目的］山県郡北広島町における八幡湿原自然再生事業地の植生変化をモニタリングするため，UAV（小型自律飛行ロボット）による空撮を行い植生群落区分の効率化の手法を構築する。、［成果］ドローン空撮に...

UAV空撮モニタリング技術に関する研究

摘要 ［目的］、　山県郡北広島町における八幡湿原自然再生事業地の植生変化をモニタリングするため，UAV（小型自律飛行ロボット）による空撮を行い植生群落区分の効率化の手法を構築する。、［研究内容］、　平...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 　トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...

自脱コンバインロボットの現地適応性

摘要 ① コンバインロボットによる自動刈取 本研究で開発した自脱コンバインロボットによる稲収穫作業を茨城県つくば市と京都府南丹市の農家圃場で実施した。約30aの長方形圃場を対象として、最初の回刈り2周を有...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 　太陽光利用型植物工場では、光環境を主に太陽光に依存しているため、植物の生育状態に変動が生じることを避けることができない。この生育状態の変動に対応して収穫量増大、品質向上を実現するためには、ス...

自脱コンバインロボットの現地適応性

摘要 ① コンバインロボットによる自動刈取 本研究で開発した自脱コンバインロボットによる稲収穫作業を茨城県つくば市と京都府南丹市の農家圃場で実施した。約30aの長方形圃場を対象として、最初の回刈りと隅刈...

自然再生事業モニタリング・調査事業

摘要 ［目的］ 、環境県民局環境部自然環境課からの依頼により，山県郡北広島町における八幡湿原自然再生事業を支援するため，事業地の現状及び湿原の再生状況について，空撮技術等を用いて調査・検証する。 、［...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、a) フィールドサーバの現場適用拡大を目的としたオープン・フィールドサーバやカメラモジュールを開発して利用者支援情報を拡充し、...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 （１）生育診断ロボットの開発 　スピーキング・プラント・アプローチ（ＳＰＡ）の概念を取り入れた植物生育診断ロボットを開発し、太陽光利用型植物工場における現状把握の全自動化を図った。クロロフィル...

障害物検出センサの開発

摘要 　ロボット・トラクターの障害物との衝突を回避するための“安全Strategy”を策定した。これをもとに、レーダ（前方）と超音波センサ（前・後方・左右側）を組合わせた障害物検知システムのプロトタイプを考案...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)農業機械の通信制御の国際標準であるISO11783で規定した端末での情報入出力を可能とするようソフトウエアライブラリ（ISO11783プロトコ...

自然再生事業モニタリング・調査事業

摘要 ［目的］ 、　環境県民局環境部自然環境課からの依頼により，山県郡北広島町における八幡湿原自然再生事業を支援するため，事業地の現状および湿原の再生状況について，空撮技術等を用いて調査・検証する。 ...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 (1)生育診断ロボットの診断ユニットの開発これまでの研究により、クロロフィル蛍光画像計測から得られたインダクションカーブにより、輝度値P、S、Mのピーク値を用いて数式“P/ave(S:M)”を算出し、光合成機能...

ロボット用播種・施肥機の開発

摘要 (1) ドリルシーダーの播種試験を実施し，基本的な施肥・播種性能（作業速度，施肥量・播種量の変動など）を明らかにした。(2)ドリルシーダーの肥料繰り出し部の制御機構の付与，ホッパー内肥料残量のセンシ...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 （１）生育診断ロボットトマトを対象とし、クロロフィル蛍光画像計測装置、葉温測定装置、乱形花画像入力装置、または収穫ロボットを搭載する植物工場内自立走行ユニットを開発した。（２）キュウリ収穫ロボ...