摘要 搾乳ロボット牛群(23頭)を用い、新規に導入した搾乳ロボット(デラバル社、V300)でのPMR飼料構成の違いが、搾乳ロボットへの進入回数に及ぼす影響について検討した。飼料は、トウモロコシサイレージを主体...
摘要 [背景・目的] 産乳と繁殖性が両立した高能力牛の総合的な飼養管理技術を確立するために,国産自給飼料の利用法,暑熱・酸化ストレスを低減させる周産期の飼養法を検討する。 [方法] トウモロコシサ...
摘要 搾乳ロボット牛群の泌乳牛25-30頭を供試し、トウモロコシサイレージ(CS)、イネWCSおよび輸入乾牧草をそれぞれ主体とするPMRをTDN(乾物中70%)、CP(乾物中15%)となるように調製し、1日9回給与した(自...
摘要 圃場における作業車の無人運転を実現するためには、機械が周辺の障害物や、作業対象である作物との位置関係を常に認識しながら走行する必要がある。本課題では、このような機械の周辺環境を簡易に視覚認識す...