所属機関名 | 国立研究開発法人 農業・食品産業技術総合研究機構 農業技術革新工学研究センター |
---|---|
肩書き | 高度作業支援システム研究領域高度施設型作業ユニット長 |
氏名 | 林 茂彦 |
連絡先(電話番号) | 048-654-7027 |
所在都道府県名 | 茨城県 |
見える化ID | 001516 |
URL | |
カテゴリ |
2021年度 筆ポリゴン,農地ピンおよび土壌図データを組み合わせた全国版統合農地データAPIの開発
2014年度 Basic study on non-destructive growth measurement of strawberry plants using a machine-vision system
2014年度 イチゴ選果ラインに組み込み可能なイチゴパック詰めロボット
2014年度 Role of movable bench system for strawberries in reconstruction project in Miyagi prefecture
2014年度 Automation technologies for strawberry harvesting and packing operations in Japan
2014年度 Field Operation of a Movable Strawberry-harvesting Robot using a Travel Platform
2013年度 Development of a Table-top Cultivation System for Robot Strawberry Harvesting
2013年度 循環移動式栽培装置と連動する定置型イチゴ収穫ロボット
2012年度 イチゴ高密植移動栽培における作業性の調査と適正規模の導出
2012年度 内側収穫ロボットを用いたイチゴ果実への接近収穫方法の検討
2012年度 収穫箱から果実を取り出して選別するイチゴ自動選別装置の制御ソフトウェア
2012年度 プラットフォーム移動型イチゴ収穫ロボットの開発
2011年度 移動栽培装置を利用したイチゴの高密植栽培に適した栽培ベッドの間隔と養水分供給方法の検討
2011年度 Study on an Automatic Packing System for Strawberries
2010年度 イチゴ収穫ロボットに対応する移動ベンチの生産性
2010年度 つり下げ式高設栽培ベッドに対応したイチゴ収穫ロボット
2010年度 イチゴの循環移動式栽培装置
2009年度 イチゴ促成栽培における収穫ロボットの周年利用に関する研究
2014年度 イチゴ選果ラインに組み込み可能なイチゴパック詰めロボット
2013年度 循環移動式栽培装置と連動する定置型イチゴ収穫ロボット
2012年度 収穫箱から果実を取り出して選別するイチゴ自動選別装置の制御ソフトウェア
2011年度 画像処理を用いたイチゴの自動選別パック詰め装置
2010年度 つり下げ式高設栽培ベッドに対応したイチゴ収穫ロボット
2010年度 イチゴの循環移動式栽培装置
2009年度 イチゴの密植栽培に対応した吊り下げ式高設栽培用ベッド間隔調節装置
2008年度 イチゴの高密植栽培が可能なつり下げ式高設栽培ベッド可動装置
2004年度 キュウリ摘葉摘心装置
2004年度 鏡面反射を利用したトマト果実の3 次元位置測定システム
2003年度 セルトレイ苗挿し木装置
2002年度 ナス収穫ロボット
1999年度 ステレオ画像解析による葉茎菜類の葉面積計測
1999年度 ナスの自動収穫システム
1996年度 遠隔無線操作による野菜・花き類の苗自動搬送ロボットシステム
1996年度 キャベツの結球認識のための画像処理手法
2014-2016年 [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業] 収穫ロボットの多機能化による高品質イチゴの生産評価手法の開発
2012-2014年 [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業] イチゴ植物工場を核とする群落生育診断技術の開発