2008年度   自動給苗ユニットを備えたウリ科野菜用全自動接ぎ木装置

2018年度   非熟練者1人でも高速・高精度な田植えが可能な自動運転田植機

2017年度   水稲、麦、大豆、牧草などに対応し、高速点播が可能な高速高精度汎用播種機

2015年度   非熟練者でも容易に直進作業が可能な後付け型の自動操舵装置

2013年度   籾摺機での玄米の放射性物質による汚染を防ぐ機内残留物除去方法「とも洗い」

2013年度   園地でウンシュウミカン葉の水ポテンシャルを推定する携帯型の測定装置

2012年度   遠隔操縦および自律運転により除染作業を支援する無人トラクタ

2011年度   ウリ科野菜用接ぎ木装置のトマト接ぎ木への適用

2008年度   自動給苗ユニットを備えたウリ科野菜用全自動接ぎ木装置

2007年度   ステレオカメラシステムを用いたトラクタの自動追従技術