2021年度 かぼちゃ収穫の軽労化・省力化に向けた茎葉処理機の開発
2021年度 リールヘッダコンバインにおけるアズキの頭部損失発生のモデル化と機械化育種への展開
2019年度 土壌物理性によるロータリ耕うん時のエンジン出力推定精度
2015年度 スラリー処理・施用技術
2014年度 ロータリ耕うんの所要動力と走行抵抗に対する土壌物理性の影響
2014年度 てんさいにおける専用堆積場の整備に関する効果
2014年度 てんさいにおける専用堆積場の整備に関する効果
2013年度 馬鈴しょの植付株間変動による塊茎サイズ及び 、収量への影響
2012年度 同時拍動方式搾乳装置の特性
2012年度 てん菜直播栽培における簡易耕の適用性
2010年度 てん菜の低投入型栽培体系の問題点と展望
2010年度 土壌診断に基づく施肥を可能とする自動単肥配合機の開発
2010年度 北海道の草地に適した効率的な環境保全型ホース牽引式液状ふん尿施用体系
2010年度 リールマシンに対応した液状ふん尿の畦間施用技術
2009年度 シミュレーションによるアンバライカルシステムの牧草地での作業能率
2009年度 シミュレーションによるアンバライカルシステムの牧草地での作業能率
2009年度 乳頭清拭装置の作業性と清拭効果
2008年度 祭壇型ロールべーラによる梱包密封TMRの品質に及ぼす影響
2008年度 アンバライカルシステムによる牧草地への液状ふん尿施用技術
2007年度 流量自動制御装置によるスラリーの均一散布
2010年度 高速作業でも安定した出芽率が得られる高精度テンサイ施肥播種機
2008年度 乳房炎新規発症の低減効果が期待できる改良型乳頭清拭装置
2008年度 乳頭清拭装置の作業性と清拭効果
2006年度 流量自動制御装置を用いた低粘度スラリーの高精度散布
2005年度 同時拍動方式搾乳装置の特性
2004年度 飼料作物用細断型ロールベーラの作業性
2004年度 搾乳ユニット自動搬送装置導入による搾乳能率の向上
2004年度 共同利用型バイオガスプラントへのふん尿の搬入出と消化液散布に要する作業時間
2003年度 環境負荷低減のためのパドック管理技術
2003年度 シートを利用したふん尿堆積場における作業性およびふん尿の性状変化
2003年度 ホイール型トレンチャを利用した暗渠施工技術
2000年度 北海道における個別型バイオガスプラントのモデル提示