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摘要 ・ 放射性セシウムの移行係数推定に使用可能な土壌特性として交換性Cs-137及び非交換性カリを特定した。また、非交換性カリ分析値と地質等の関係を機械学習し、６割（決定係数R2=0.61～0.69）の推定精度を得...
- 研究期間
- 2021-2025
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- 育苗 温度管理 作業管理 除草 水田 ストック ぼたん ロボット
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摘要 目的：球根ロボットの普及を促進するため、より生産性の高い効率的なネット栽培技術を確立する。植付け時の球根の偏りが球根収量に及ぼす影響を調査する。 成果：１か所に集中する球数が４球以下では総球重...
- 研究期間
- 完H29～R1
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- 栽培技術 出荷調整 チューリップ 超省力 ロボット
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摘要 乗用トラクタの片ブレーキ防止装置に関しては、平成25年度に完了し、平成27年度の装着販売台数は9,523台、累計11,681台となった。 自脱コンバインの手こぎ部の緊急即時停止装置に関しては、平成25年度に完了...
- 研究期間
- 2011-2015
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- くり 省力化 データベース 評価法 ぼたん ロボット ロボットトラクタ
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摘要 構造物の性能低下を予測するための促進劣化試験法の開発に関しては、平成23年度に完了した。 目視による診断が困難な重要構造物を低コストで診断可能な非破壊調査法（継続的な計測により性能低下を早期発見...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理技術 コスト ストック 低コスト 評価法 水管理 ロボット
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摘要 節水型の水稲直播とムギ、ダイズの簡易耕を利用した中小規模水田の省力輪作体系の開発に関しては、 a) 地下水位制御システムを活用したオオムギ後の水稲作において、多収性水稲品種「たちはるか」を用いて地...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 病害虫 あさがお FOEAS 大麦 乾田直播 雑草 GPS 除草 除草剤 水田 水稲 大豆 多収性 中山間地域 低コスト 土壌処理 播種 品種 防除 輪作 輪作体系 ロボット
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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 病害虫 いちご カラー 自動計測 除草 除草機 水田 農薬 防除 りんご ロボット ロボットトラクタ
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摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 カラー 環境データ 管理システム 経営管理 雑草 GPS 水田 大豆 データベース 二毛作 農薬 ロボット
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摘要 トルコギキョウ養液栽培において慣行仕様と試作された新たな構造のＮＦＴ水耕ベットで基準品種の栽培を行った結果、生育の特性が確認できた。 、 トルコギキョウ初夏出し作型における冬期間の土壌水分を...
- 研究期間
- 新H25～H29
- カテゴリ
- 馬 カンパニュラ 栽培技術 トルコギキョウ 品種 養液栽培 ロボット
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摘要 市販の4条刈り自脱コンバインにマルチGNSSとGPSコンパスを航法センサとして設置した。これらの航法センサにより10Hzのアップデート周期で自車の位置と方位を測位可能にした。次に本機の制御マイコンと追加...
- 研究期間
- 2010-2012
- カテゴリ
- カラー GPS ロボット
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摘要 稲・麦の収穫作業を行うロボットコンバインの開発を目的に、平成23年度は以下の成果を得た。（１） 平成22年度にロボットに改良した自脱コンバイン（VY50）による走行試験を繰り返し、稲刈取作業を想定した...
- 研究期間
- 2010-2012
- カテゴリ
- 画像処理 カラー ロボット
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施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発
摘要 (1) 検証試験小型汎用搬送ロボットは地上高さが低く、農場での走行に問題があり、評価試験を行うことができなかった。問題点を解決した改良型を製作し試験することとした。自社内の試験用小型ハウスで、作物...
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- 馬 軽労化 施設園芸 ぼたん ロボット
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ｂ．難防除雑草バイオタイプのまん延機構の解明及び総合防除技術の開発
摘要 １）個体群動態モデルの活用により、麦作でのネズミムギの増減が昆虫の種子食害に大きく影響されることを明らかにした。個体群動態モデルに小麦収量を組み込み、経済性評価を行えるようにした。麦作での有効...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 病害虫 あさがお 畦畔管理 小麦 雑草 雑草イネ 除草 除草機 除草剤 水田 総合防除技術 抵抗性 低コスト 難防除雑草 品種 防除 ロボット
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ｂ．難防除雑草バイオタイプのまん延機構の解明及び総合防除技術の開発
摘要 １）我が国の水田輪作に適用できる耕地雑草の個体群動態モデルのプロトタイプを開発した。麦作雑草カラスムギのパラメータをこれに組み入れてその動態を予測することにより、輪作体系や耕種的防除がカラスム...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 病害虫 有機栽培 あさがお 畦畔管理 雑草 雑草イネ 除草 除草機 除草剤 水田 総合防除技術 抵抗性 なたね 難防除雑草 品種 防除 輪作 輪作体系 ロボット
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摘要 イチゴの収穫ハンドリングでは、果実着果状態は品種や時期によってばらつくこと、収穫ロボット試作2号機は、栽培ベット間の通路を走行し、両側の果実を収穫できることを確認した。また、果実に力が加わらな...
- 研究期間
- 新規2005-2005
- カテゴリ
- いちご 機械化 ばら 品種 ロボット
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摘要 除草をロボットで行い、除草剤を省く。肥料はレンゲ、病害は抵抗性品種。これらの技術を組み立てて、有機栽培米を生産し、消費者に安全・安心・健康を提供する。 ＜研究成果＞本年度は、除草ロボットの...
- 研究期間
- 止H14～15
- カテゴリ
- 有機栽培 肥料 病害虫 栽培技術 GPS 除草 除草剤 水稲 抵抗性品種 れんげ ロボット
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摘要 果樹栽培のロボット化を図るための要素技術として、ＣＣＤカメラ（モノクロ及びカラー）、レーザ光を利用した３次元画像計測システムの開発を行った。１１年度は、わい化リンゴ樹の徒長枝及びリンゴ果実を供...
- 研究期間
- 完７～１１
- カテゴリ
- カラー りんご ロボット わい化
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摘要 果菜類収穫作業の自動化のため，果実の３次元位置確認の基礎技術を開発する。本年は適熟トマトの３次元位置確認方法として，カラー画像処理によりトマト果実の方向を検出し，この方向に極座標型マニピュレー...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ１１
- カテゴリ
- 画像処理 カラー トマト ロボット
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摘要 主にリンゴのわい化栽培におけるせん定、摘花及び摘果、収穫作業を想定し、検出対象及び計測する項目に基づいて、３次元画像計測システムの構築を進めた。本計測システムは、ＣＣＤカメラとレーザ視覚センサ...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ１１
- カテゴリ
- カラー りんご ロボット わい化
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摘要 圃場における作業車の無人運転を実現するためには、機械が周辺の障害物や、作業対象である作物との位置関係を常に認識しながら走行する必要がある。本課題では、このような機械の周辺環境を簡易に視覚認識す...
- 研究期間
- 継Ｈ０６～Ｈ０８
- カテゴリ
- カラー 機械化 品質保持 ロボット
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摘要 汎用画像処理装置を用いて、明るさや色合いの変動がある条件下で、育苗中のトレイの野菜苗の欠株や不良苗を認識するための画像入力手法とカラー画像変換手法を検討した。画像入力手法としては、ノイズ補正機...
- 研究期間
- 継Ｈ０５～Ｈ０７
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 カラー センシング レタス ロボット
