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九州北部2年4作(稲・麦・大豆・麦)大規模水田スマート一貫体系の作業モデル(案)

要約 九州北部2年4作におけるスマート農業一貫体系は、田植機・トラクタの自動運転作業による規模拡大効果、ドローンやIoTセンサー、自動運転(収量)コンバインによる作業・生育・収量の見える化や水稲追肥作業外...

大豆用コンバインロボットによる収穫同時排出作業

要約 自動収穫を行う大豆用コンバインロボットにグレンコンテナを搭載した有人軽トラックを併走させ、収穫と同時に排出を行う。大豆用コンバインロボットのグレンタンクが満量にならないように、排出することで連...

作物の植被率をリアルタイム出力する車載型植被率センサ

要約 　トラクタに近赤外のIEEE1394デジタルカメラと小型PCを搭載することで、大豆などの作物の植被率をリアルタイム計測し、RS-232Cから出力する車載型センサである。大面積の圃場全体の植被率を中耕培土作業な...

参照光を同時に撮影する群落分光デジタルカメラ

要約 大豆や水稲群落の反射光と太陽光など参照光を同時に同一画面上に分光して撮影するデジタルカメラである。生育診断に有効な550nm, キーワード ダイズ、イネ、分光反射率、カメラ、生育診断、センシング 背景...

参照光を同時に撮影する群落分光デジタルカメラ

要約 大豆や水稲群落の反射光と太陽光など参照光を同時に同一画面上に分光して撮影するデジタルカメラである。生育診断に有効な550nm,800nm,950nm３波長の分光反射率を面的情報として得ることができる。 キーワー...

土壌腐植含量を指標とした大豆の一筆圃場内生育量変動予測

要約 大豆の栄養成長は耕起後の圃場表面土壌の乾土効果、腐植含量、全窒素含量に依存することから、土壌腐植含量を指標として大豆の播種密度を制御することによって大豆の生育ムラを解消することが可能である。 ...

透過光による大豆群落生育情報の測定法

要約 大豆群落の葉色を測定する際、RGB画像から透過光卓越部を抽出することで、葉色測定での外乱要因となる鏡面反射光等の光環境の影響を減少させることが出来る。 背景・ねらい 大規模畑作農業で精密な管理を行...

透過光による大豆群落生育情報の測定

要約