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非熟練者でも容易に直進作業が可能な後付け型の自動操舵装置

要約 前方の目標物に向かう直進走行と、前行程のマーカー跡に追従走行する操舵制御機能を有する自動操舵装置である。中小型トラクタにも容易に後付け装着が可能な装置であり、センサに画像装置を使うことで低価格...

光源をもつ携帯型NDVIセンサによる秋まき小麦「きたほなみ」の茎数推定法

要約 光源をもち安価でかつ安定した測定が可能な携帯型NDVI(正規化植生指数)センサによる秋まき小麦品種「きたほなみ」の茎数の推定法を考案した。本手法により、これまで負担の大きかった初冬、融雪時の人力によ...

いつでもどこでも使えるカメラ付携帯電話による作物の植被率計測システム

要約 　脱着式の近赤外フィルタを装着したカメラ付携帯電話にて直上から撮影した作物の画像を電子メールに添付し、遠隔地のPCにて自動受信後、画像処理により植被率を算出し、返信するシステム。植被率カメラと同...

作物の植被率をリアルタイム出力する車載型植被率センサ

要約 　トラクタに近赤外のIEEE1394デジタルカメラと小型PCを搭載することで、大豆などの作物の植被率をリアルタイム計測し、RS-232Cから出力する車載型センサである。大面積の圃場全体の植被率を中耕培土作業な...

黒大豆のへそ部と損傷部を区別する選別機

要約 黒大豆選別機は、ラインセンサデータに基づき、濃度差から損傷粒を選別する。また、濃度差が示す３連の谷型ピークの間隔比から、へそ部を判別して、濃度差による選別から除外することにより、へそ部の白色に...

参照光を同時に撮影する群落分光デジタルカメラ

要約 大豆や水稲群落の反射光と太陽光など参照光を同時に同一画面上に分光して撮影するデジタルカメラである。生育診断に有効な550nm, キーワード ダイズ、イネ、分光反射率、カメラ、生育診断、センシング 背景...

大豆や水稲の植被率をデジタルカメラで簡便に測定するシステム

要約 デジタルカメラで大豆や水稲を分光撮影した画像から、PDAにて植物体のみを抽出することで植被率を算出できる計測システムである。安価にシステムを構築でき、小型軽量なため携帯して簡便に調査できる。 背景...

参照光を同時に撮影する群落分光デジタルカメラ

要約 大豆や水稲群落の反射光と太陽光など参照光を同時に同一画面上に分光して撮影するデジタルカメラである。生育診断に有効な550nm,800nm,950nm３波長の分光反射率を面的情報として得ることができる。 キーワー...

大豆や水稲の植被率をデジタルカメラで簡便に測定するシステム

要約 デジタルカメラで大豆や水稲を分光撮影した画像から、PDAにて植物体のみを抽出することで植被率を算出できる計測システムである。安価にシステムを構築でき、小型軽量なため携帯して簡便に調査できる。 キー...

ビデオカメラを用いた大豆群落葉色計測システム

要約 市販のビデオカメラで撮影された大豆群落の RGB 画像中から透過光が卓越する 部分を抽出する自動処理可能な画像解析手法を開発し、群落葉色を簡易に測定するシステ ムを開発した。 キーワード 透過光、画像...

ビデオカメラを用いた大豆群落葉色計測システム

要約 市販のビデオカメラで撮影された大豆群落のRGB画像中から透過光が卓越する部分を抽出する自動処理可能な画像解析手法を開発し、群落葉色を簡易に測定するシステムを開発した。 キーワード 透過光、画像処理...

楕円フーリエ法による生物輪郭形状の評価手法

要約 葉形や粒形などの二次元射影の輪郭形状を定量的に評価する方法を開発した。輪郭を楕円フーリエ係数で近似し、さらにその係数を対象のサイズ、回転、移動、計測開始点について不変な係数に標準化する。次に、...