研究成果情報（AGROPEDIA）の検索結果
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要約 収穫箱から果実を取り出し、画像処理により大きさ別に階級判別し、吸着ハンドにより専用の通い容器及び平詰めソフトパックに向きを揃えて並べる自動装置である。果重の推定誤差は±2g以内、果実を収穫...
- 研究期間
- 2007～2011
- カテゴリ
- いちご 画像処理 機械化 出荷調整 省力化 品種
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要約 イチゴ収穫ロボットは、つり下げ式高設栽培ベッドの通路を走行し、果実の着色度を基に収穫適期の果実を判別する。そして果柄を把持切断することにより果実に接触せず採果を行い、トレイに収容する。収穫率は...
- 研究期間
- 2006～2010
- カテゴリ
- いちご 画像処理 機械化 栽培技術 市販化 省力化 品種 ロボット
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要約 春キャベツの地床大苗は、定植１～２週間前イチゴ根切り機で根切りを行うことにより、草丈が揃い、機械定植適期苗が増加する。また、根切りを実施することにより、収穫時期は早まり、収量が増加し、斉一化技...
- 研究期間
- 2001～2003
- カテゴリ
- 育苗 いちご 機械化 キャベツ 栽培技術 省力化 ばら
