研究成果情報（AGROPEDIA）の検索結果
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CANバス利用によりセンシングデバイスの共用が容易な自脱コンバインロボット
要約 GPS等のセンシングデバイスからの情報に基づき、予め計画した目標経路に追従して自律走行による収穫作業を行う。 CANバスを介した制御によりセンシングデバイスの着脱と共用は容易であり、ロボット農作業体...
- 研究期間
- 2008～2010
- カテゴリ
- 規模拡大 コスト GPS 水田 センシング 低コスト ロボット
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圃場のモニタリングと無線LAN機能を持つ計測ロボット：フィールドサーバ
要約 モデル開発や生産管理・省力化・作業安全確保等に不可欠な微気象及び画像などの圃場情報を，無線インターネットを介してリアルタイムにモニタリングする小型・低コストの計測ロボットを開発した。フィールド...
- 研究期間
- 2001～2003
- カテゴリ
- 遠隔操作 コスト 省力化 生育予測 低コスト モニタリング ロボット
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要約 キュウリセル成型苗(片葉切断接ぎ・断根苗)を鉢上げせずに、直接定植する場合の植付適期幅は狭く、特に育苗日数の長い老化苗で生育・収量が著しく劣る。セル容量、播種期を考慮した適期定植苗では、慣行ポッ...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 育苗 きゅうり コスト 栽培技術 接ぎ木 低コスト 播種 ロボット
