研究成果情報（AGROPEDIA）の検索結果 4件
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要約 定置型イチゴ収穫ロボットは、循環移動式栽培装置と組み合わせて、対象果実の三次元位置、着色度、重なり度合を計算し、果柄を切断して摘み取る。夜間に加え、昼間でも稼働でき、収穫割合は42～79%で、作業...
- 研究期間
- 2011～2013
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- いちご 画像処理 きゅうり 市販化 出荷調整 省力化 トマト 品種 ロボット
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要約 穂木用と台木用の給苗ユニットを有するウリ科野菜用の全自動接ぎ木装置である。半自動接ぎ木装置（以下「半自動機」）では３名必要であった運転要員を、セルトレイの補給者１名のみにすることができ、半自...
- 研究期間
- 2004～2007
- カテゴリ
- かぼちゃ きゅうり 挿し木 市販化 すいか 台木 接ぎ木 ゆうがお ロボット
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要約 キュウリセル成型苗(片葉切断接ぎ・断根苗)を鉢上げせずに、直接定植する場合の植付適期幅は狭く、特に育苗日数の長い老化苗で生育・収量が著しく劣る。セル容量、播種期を考慮した適期定植苗では、慣行ポッ...
- 研究期間
- 1994～1996
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- 育苗 きゅうり コスト 栽培技術 接ぎ木 低コスト 播種 ロボット
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要約 片葉切断接ぎ苗(生研機構開発接ぎ木ロボット苗)を断根し、セル成型苗として大量に育成する場合の苗の養成法は養生期間中の温度25～30度C、湿度85～95％、光は2000～3000lux程度、養生日数4日程度が適当であ...
- 研究期間
- 1993～1993
- カテゴリ
- 育苗 温度管理 きゅうり 接ぎ木 ロボット
