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非熟練者1人でも高速・高精度な田植えが可能な自動運転田植機

要約 自動運転機能を有し、非熟練者の1人1台運用でも高速・高精度な作業が可能な田植機である。直進精度は標準偏差で2cm以下、旋回時間は11.2sで、熟練オペレータと補助者による慣行2人作業と比較して投下労働時...

新たな多層断熱資材「ナノファイバー断熱資材」利用マニュアル

要約 多層断熱資材の中綿にナノファイバーを使用した断熱資材の利用マニュアルである。ナノファイバー断熱資材は従来の多層断熱資材と比べて断熱性能は同等であるが、軽量・薄型化され取扱性が改善し、施設園芸に...

水田水管理の省力・適正化を実現する圃場水管理システム

要約 遠隔・自動制御が可能な給水バルブと落水口、通信基地局、サーバーソフトによって構成される圃場水管理システムは水稲作時の水管理状況のモニタリングやそれに応じた制御が可能となり、水管理労力を大幅に解...

畦畔や整備法面での草刈り作業の負担を軽減する機動性の高い電動草刈機

要約 畦畔や法面を安定走行する機動性を有し、遠隔操作で草刈り作業ができる電動草刈機。一定条件下では、畦畔に沿って自動走行(倣い走行)しながら作業を行う機能をもち、取扱性や安全性が高く、作業負担が少ない...

中小型トラクタの直線作業をアシストする高精度な自動操舵装置

要約 中小型トラクタに装着可能な自動操舵装置。目標地点の風景を画像装置に記憶させて直進走行することで1行程目から自動操舵が可能。2行程目以降は、前行程の作業跡と一定間隔を保つ追従走行を自動操舵にて行う...

傾斜地の多い中山間地において多目的に利用できる小型栽培管理ビークル

要約 各種作業機を交換することにより、田植えおよび管理作業など多目的に利用できる農用車両である。また、前後方向および左右方向への耐転倒性が高いため、圃場の出入りや傾斜路面の走行時の安定性が向上する。...

3輪式乗用管理機にミッドマウント式で搭載する高能率水田用除草装置

要約 3輪式乗用管理機の車体中央部に搭載する(ミッドマウント式)高能率水田用除草装置。条間は駆動爪付きロータ式、株間は揺動レーキ式で除草を行う。最速1.2m/s で除草作業を行うことが可能であり、2回の除草で...

循環移動式栽培装置と連動する定置型イチゴ収穫ロボット

要約 定置型イチゴ収穫ロボットは、循環移動式栽培装置と組み合わせて、対象果実の三次元位置、着色度、重なり度合を計算し、果柄を切断して摘み取る。夜間に加え、昼間でも稼働でき、収穫割合は42～79%で、作業...

機上選別・調製で大型コンテナ収容を行う高能率キャベツ収穫機

要約 刈り取ったキャベツを機上で作業者が選別・調製して大型コンテナへ収容することのできるキャベツ収穫機である。主に加工・業務用のキャベツを精度良く、2.9a/hの能率で収穫することができ、手作業に比べて10...

高温水が生成できるCO2ヒートポンプによる生乳のプレクーリングシステム

要約 生乳のプレクーリング用アイスビルダにCO₂ヒートポンプを用いる本システムは氷生成時に廃熱を回収し、洗浄に利用可能な80℃の高温水が生成できる。従来方式と比べてエネルギー消費量で約4割、ラン...

ドリフト低減効果の高い立木果樹用スピードスプレヤー

要約 開発したスピードスプレヤーは傾きを変えることによって風向と園外方向への風速を調節できる導風板、大粒径のドリフト低減ノズルの組合せにより、防除効果を落とすことがなく、ドリフトを大幅に低減できる。...

ヒートポンプ給湯器の温水を熱媒体として利用した穀物乾燥システム

要約 ヒートポンプの熱源で加温した温水を熱媒体として循環させ、温水コイルを使った熱交換器により穀物乾燥に必要な熱を取り出す穀物乾燥機。乾燥エネルギは灯油を使った循環式乾燥機と比較して約70%を節減でき...

つり下げ式高設栽培ベッドに対応したイチゴ収穫ロボット

要約 イチゴ収穫ロボットは、つり下げ式高設栽培ベッドの通路を走行し、果実の着色度を基に収穫適期の果実を判別する。そして果柄を把持切断することにより果実に接触せず採果を行い、トレイに収容する。収穫率は...

乗用型水田除草機と米ぬか散布を組み合わせた水田内除草技術

要約 乗用田植機装着式の水田用除草機(高精度水田除草機)と側条施肥装置を用いて、田植え同時米ぬか散布と機械除草同時米ぬか散布とを組み合わせた作業を行うことにより、除草機単独による作業よりも除草作業を1...

作業能率向上と空気使用量節減が可能な長ネギ皮むき用回転ノズル

要約 圧縮空気を噴射する樹脂製チューブがラッパ状のガイド内壁に沿って回転し、圧縮空気を長ネギ表面の広範囲に作用させる皮むき用回転ノズルである。これを用いることで慣行固定ノズルと比較して、皮むき作業能...

自動給苗ユニットを備えたウリ科野菜用全自動接ぎ木装置

要約 　穂木用と台木用の給苗ユニットを有するウリ科野菜用の全自動接ぎ木装置である。半自動接ぎ木装置（以下「半自動機」）では３名必要であった運転要員を、セルトレイの補給者１名のみにすることができ、半自...

トウモロコシは不耕起栽培でも耕起栽培と同等の収量性が得られる

要約 黒ボク土圃場で不耕起栽培されたトウモロコシの初期生育、耐倒伏性、雌穂重割合、乾物収量は耕起栽培のそれらと同等であり、４年程度の継続であれば収量性に顕著な低下はみられない。また、不耕起栽培時の雑...

汎用型飼料収穫機

要約 　収穫・細断機能を持ち、収穫部アタッチメントの交換により、青刈りトウモロコシ、予乾牧草、飼料イネ等の多様な飼料作物に１台で汎用的に対応できる自走式ロールベーラ。クローラ式走行部によりトラクタ作...

丹波黒大豆用刈取機

要約 クローラタイプの乗用・歩行兼用型の丹波黒大豆用の刈取機である。作業能率は0.5～１時間/10a程度と高能率で、１条植・畝幅120～160cm、高さ25cm程度の高畝に適応でき、落莢損失は低い。 キーワード 丹波黒...

飼料イネ収穫作業を効率化する簡易な運搬装置ロールキャリア

要約 　飼料イネ用ロールベーラの後部に接続し、刈り取り作業と同時に成形済みのロールベール１個を積載できる簡易なロールベール運搬装置である。接続部の変更により、フレール型収穫機の他にコンバイン型収穫機...