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土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)ダイズコンバインロボットは自脱コンバインと同様に、30a水田の最外3周を手動で収穫した後は、周り刈りしながら誤差6cmで無人ダイズ・ムギ収穫作業が可能であることを...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）簡易型収量計測装置で得られる収量センサデータと車両軌跡のGPSデータに、圃場区画データを加えて計算することにより自動で圃場収量マップを作成でき、大規模経営体での広域収...

リアルタイム・リモートファーミングのための基盤技術の開発（１２７）

摘要 農繁期の労力集中が著しい北海道の大規模専業農家のために、遠隔地から現場の作業機を無線ＬＡＮや携帯電話によって通信・制御して作業を支援することによって、作業を省力的かつ高精度に行うことのできるシ...

リアルタイム・リモートファーミングのための基盤技術の開発（１０６）

摘要 リモートファーミングの基盤技術となる作業機、作業者と遠隔基地局オペレータ間の通信システムと作業処理システムについて、作業機（ＨＳＴマニュアスプレッダ）を用いて、その遠隔走行制御、自動追尾機能カ...

大規模分散圃場における農作業、管理情報と作業機・基地局間相互通信技術の開発（１０７）

摘要 ウィンドウズ上での相方向通信制御が可能な無線LANを用いた画像伝送システムを開発し、ＪＰＥＧ形式で１／４７に圧縮された画像伝送により電送時間を０．２～０．８ｓｅｃに短縮した。また、４種類の無線Ｌ...

大規模直播栽培におけるアナログ型水管理システムの開発（２５３）

摘要 水稲直播栽培の安定化のために、省力かつ高度な水管理技術の確立が求められている。そこで直播水稲の生体情報や圃場の環境情報をとらえ、生育環境や根圏環境を連続的に制御するアナログ型水管理システムを開...