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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...

環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化

摘要 携帯型植物水分情報測定装置では、2号機を試作し、園地で現地試験を実施した結果、迅速かつ簡易に測定から結果の表示までの一連の自動計測が可能である事を確認した。農業機械・資材へのバイオマス由来素材...

膨大・多様なデータの収集利用技術の開発

摘要 i)イネウンカ類飛来予測モデルで地上への着陸過程も考慮するために、モデルの水平分解能を33kmから9kmないしは3kmに向上し高精度化した。また、ウンカの飛来源（飛び立ち域）を高精度で設定するために、衛星...

水稲の局所栽培管理のための情報収集処理技術の開発（１９）

摘要 散播水稲の局所栽培管理システムを確立する上で重要な要素となる苗立数検出システムを開発した。本システムは、カメラとＧＰＳを搭載したトラクタにより散播水稲の苗を移動撮影してマップ化し、得られた各画...

水田からのメタン発生量の評価とその抑制技術に関する研究（２０４）

摘要 CO2濃度増加が水田の炭素循環とメタン発生に及ぼす影響を明らかにすることを目的に、CO2濃度制御システムとメタン自動計測システムを設置したグロースチャンバーを用いて水稲栽培実験を行った。その結果、標...

高精度作物栽培管理のための圃場収量マッピング技術の開発（５５）

摘要 環境保全が行えて高精度で高収益な新農法としての精密農法（プレシジョンファーミング）を確立するため、水稲・麦の収穫量と収穫位置を自動計測して圃場収量マップが作成できる収量計測用コンバインを開発す...

高精度作物栽培管理のための圃場収量マッピング技術の開発（５５）

摘要 環境保全を図りながら高収益性を確保できる新農法として精密農法（プレシジョンファーミング技術）を確立するため、水稲・麦の収穫量と収穫位置を自動計測して圃場収量マップが作成できる収量計測技術を開発...

圃場・作物情報収集システムの開発

摘要 水稲の生育調整管理により資材の低投入高品質米生産技術確立を確立するためには、細かいメッシュで圃場・作物情報を収集する必要がある。そこで、圃場・作物情報として肥沃度、草丈、苗立ちを取り上げ、研究...

高精度作物栽培管理のための圃場収量マッピング技術の開発

摘要 環境保全が行えて高精度で高収益な新農法としての精密農法（プレシジョンファーミング）を確立するため、水稲・麦の収穫量と収穫位置を自動計測して圃場収量マップが作成できる収量計測用コンバインを開発す...