研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 自動搾乳システム（いわゆる搾乳ロボット）が、オランダを最先進として開発されてきている。自動搾乳システムを利用した牛群管理の自動化実現のためには、牛の搾乳機器への自発的移動等を考慮した、新たな牛...
- 研究期間
- 単Ｈ０７～Ｈ０７
- カテゴリ
- 寒地 管理技術 管理システム 肉牛 ロボット
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急傾斜地における農作業支援ロボットの開発に関する研究（４９）
摘要 急傾斜地における農作業の労働負担を軽減し、かつ、安全性・生産性の向上を図るために、急傾斜地農作業支援ロボットの開発を目指した。急傾斜地では、車両系機械の走行に必要な路盤を確保し難いため、軌条を...
- 研究期間
- 完Ｈ０４～Ｈ０５
- カテゴリ
- 傾斜地 中山間地域 ロボット
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自動搾乳とストレス低減のための牛舎内平面設計・配置に関する研究
摘要 搾乳の自動化（いわゆる搾乳ロボット）に関する開発研究が欧州諸国を中心に進められている。自動搾乳システムはフリーストール牛舎で使用されるが、その性能を生かした無人での多回搾乳実現のためには、牛が...
- 研究期間
- 単Ｈ０６～Ｈ０６
- カテゴリ
- 寒地 管理技術 管理システム 飼育技術 肉牛 ロボット
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急傾斜地における農作業支援ロボットの開発に関する研究（４７）
摘要 急傾斜地における農作業の労働負担を軽減し、かつ、安全性・生産性の向上を図るために、急傾斜地農作業支援ロボットの開発を目指す。軌条走行型機械の自動化・ロボット化を図るため、センサ及びラジコンから...
- 研究期間
- 継Ｈ０４～Ｈ０５
- カテゴリ
- 遠隔操作 傾斜地 ロボット その他のかんきつ
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摘要 カンキツ園の約５０％は傾斜１５度以上の急傾斜地に立地しており、急傾斜地では機械の導入が困難であるため、諸作業は人力に依存した過重労働となっている。急傾斜地における農作業の労働負担を軽減するため...
- 研究期間
- 新Ｈ０４～Ｈ０５
- カテゴリ
- 病害虫 傾斜地 作業自動化 防除 ロボット その他のかんきつ
