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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)既存のトラクタと作業機間の通信制御を共通化できる後付型ECU（電子制御ユニット）用のハードウエア（共通リモコン等として運用可能と...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム 栽培技術 GPS 通信制御 低コスト トラクタ情報 ロボット
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)ダイズコンバインロボットは自脱コンバインと同様に、30a水田の最外3周を手動で収穫した後は、周り刈りしながら誤差6cmで無人ダイズ・ムギ収穫作業が可能であることを...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム キャベツ 水田 施肥 施用技術 大規模経営 大豆 通信制御 低コスト ねぎ レタス ロボット
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ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定
摘要 精密管理技術の開発では、１）簡易型収量計測装置で得られる収量センサデータと車両軌跡のGPSデータに、圃場区画データを加えて計算することにより自動で圃場収量マップを作成でき、大規模経営体での広域収...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 病害虫 管理技術 GPS 市販化 除草剤 水田 施肥 大規模経営 通信制御 春作 モニタリング レタス ロボット
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リアルタイム・リモートファーミングのための基盤技術の開発（１２７）
摘要 農繁期の労力集中が著しい北海道の大規模専業農家のために、遠隔地から現場の作業機を無線ＬＡＮや携帯電話によって通信・制御して作業を支援することによって、作業を省力的かつ高精度に行うことのできるシ...
- 研究期間
- 継１１～１３
- カテゴリ
- 寒地 機械化 水田 通信制御
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大規模分散圃場における農作業、管理情報と作業機・基地局間相互通信技術の開発（１０７）
摘要 ウィンドウズ上での相方向通信制御が可能な無線LANを用いた画像伝送システムを開発し、ＪＰＥＧ形式で１／４７に圧縮された画像伝送により電送時間を０．２～０．８ｓｅｃに短縮した。また、４種類の無線Ｌ...
- 研究期間
- 止１２～（１４）
- カテゴリ
- 寒地 機械化 作業管理 水田 通信制御
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リアルタイム・リモートファーミングのための基盤技術の開発（１０６）
摘要 リモートファーミングの基盤技術となる作業機、作業者と遠隔基地局オペレータ間の通信システムと作業処理システムについて、作業機（ＨＳＴマニュアスプレッダ）を用いて、その遠隔走行制御、自動追尾機能カ...
- 研究期間
- 止１１～１２～（１３）
- カテゴリ
- 寒地 機械化 水田 通信制御
