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データ駆動型知能化農機の開発と国際標準化の推進

摘要 ・ 投下労働時間５割削減を実現する農作業体系の構築に貢献する技術開発を実施した。 ・ 営農管理システムのデータ交換に関する海外情勢等調査を開始した。ISOBUS活用を前提として、作業機とトラクタの通信...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 平成26年度に開発した後付電子制御ユニット（ECU）を施肥機に搭載し、JA鹿追町管内の生産法人圃場で実規模（8ha）の可変施肥 作業を...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 　トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 　農作業ロボットの高度化に関しては、 a) トラクタロボットに障害物センサの組み込み、圃場外への逸脱防止、CAN信号不通時の停止等の対策を行い安全性の向上を図った。また、ロータリシーダを装着して60a圃...

通信・制御規格の国際化への対応

摘要 ・国際標準化機構ISOの作業部会（TC23/SC19/WG1）等に継続的に出席して，通信・制御の国際規格であるISO11783群の推敲作業に携わるとともに，最新情報の収集・整理を行った。 ・我が国の農作業ロボットに必...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)農業機械の通信制御の国際標準であるISO11783で規定した端末での情報入出力を可能とするようソフトウエアライブラリ（ISO11783プロトコ...

通信・制御インターフェースの標準化（４）ＩＳＯ国際規格への対応

摘要 　国際標準化機構（ISO）のTC23/SC19/WG1“Mobile equipment”作業部会、及び、国際規格最終原案の採択を行うTC23/SC19“Agricultural electronics”文科委員会に定期的に出席し、農業機械の制御通信ネットワー...

通信・制御インターフェースの標準化（３）作業機用ＥＣＵの開発

摘要 　市販の施肥播種機をロボット用とするため、繰り出しはモータで駆動とし、詰まりの有無や、残量の低下が判別できるセンサを配置した。試作したこの施肥播種機を対象として、本プロジェクト内で開発したマイ...

通信・制御インターフェースの標準化（２）ＩＳＯ１１７８３対応ＥＣＵソフトウエア開発支援ライブラリの開発

摘要 　農作業ロボット及び農作業ロボット作業機に搭載されている電子制御ユニット（ECU）に内蔵し、ISO11783 に対応した情報の入出力を行うソフトウエア開発支援用ライブラリを開発した。本ライブラリを適用する...

通信・制御インターフェースの標準化（１）ＥＣＵ開発用マイコンボードの開発

摘要 開発したロボット用マイコンボード，NARO CAN BOARDを連携課題で活用するため，デジタル入出力やモータ制御回路を実装したNAROCANBOARD用拡張ボードを試作した。ボードに実装した合計24ピンのコネクタに，6...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...

中型トラクタのロボット化

摘要 １．共通航法システム（トプコン社AGI3）の搭載と標準通信制御インターフェース（ISO-BUS）を適用するため、従来のロボットトラクタの構成を変更する検討を行った。また、様々な実作業により幅広く対応する...

通信・制御インターフェースの標準化（４）ＩＳＯ国際規格への対応

摘要 ISO11783規格の作業部会にならびに規格を実装する段階での互換性を確認する団体AEFの会合に２回出席して規格策定に関与した。我が国の農作業ロボットのために必要なヒッチ水平制御のためのコマンドや，ロボ...

通信・制御インターフェースの標準化（３）作業機用ＥＣＵの開発

摘要 （１）農作業ロボット用通信プロトコルの策定については、アシストプロジェクトI系においてCAN上で、現状で使用している通信情報について、聞き取り、資料収集により情報収集を行った。（２）ECU開発用共通...

通信・制御インターフェースの標準化（２）ＩＳＯ１１７８３対応ＥＣＵソフトウエア開発支援ライブラリの開発

摘要 １．各種農作業ロボットECUソフトウエア開発支援ライブラリの開発(1)農用車両ロボット制御用ECU（TECU）：トラクタロボットの前後進、速度、リアヒッチ、PTOの制御を行う(2)ステアリング制御用ECU：トラクタ...

通信・制御インターフェースの標準化（１）ＥＣＵ開発用マイコンボードの開発

摘要 農作業ロボットや、それに対応した作業機械に組み込まれる電子制御ユニット（ECU）のための汎用共通マイコンボードを開発した。開発したマイコンボードは、ISO11783規格に準じた通信方法を実現するために必...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 直進作業支援システムでは、より幅広い作業や土質への適用性拡大やシステムの操作性向上に向け、単眼カメラの画像処理手法及びソフトウェアを開発し、画像上で濃淡の小さい土質においても地表面の凹凸形状の...