研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
3件
-
-
摘要 第 2 期 SIP で進めている農業機械の自動化レベル３に向けた、ロボットトラクターによるほ場間移動技術の開発では、車両に搭載されたセンシングデバイスを用いた自己位置推定、地図作成、経路計画、車両周辺...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- ICT キャベツ 経営管理 栽培技術 雑草 施設園芸 出荷調整 除草 生育予測 センシング モニタリング ロボット ロボットトラクタ
-
-
摘要 目的：高い水田率と琵琶湖を抱える本県に適した、大規模水田作の複合経営である（水稲＋麦＋キャベツ）のスマート農業技術一貫体系を実証する。 成果：ロボットトラクタやオート田植機、自動給水システム、...
- 研究期間
- 完Ｒ1～2
- カテゴリ
- 肥料 害虫 乾田直播 キャベツ 経営管理 経営モデル 収穫機 収量向上 水田 ロボットトラクタ
-
-
IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 加工 管理システム キャベツ 栽培技術 GPS 収穫機 施肥 通信制御 低コスト 播種 ばれいしょ 防除 ロボット ロボットトラクタ
