
摘要 野菜生産では、農業の担い手不足・就農者の高齢化・女性労働者への依存等の問題から、重量野菜や各種の農業資材のハンドリング作業の機械化・省力化が急務の課題となっている。そこで、ダイコン等の重量野菜...

摘要 不整地における長距離無人搬送車両に搭載することを前提とした、車両走行誘導用のセンサ技術について検討する。7年度は、画像処理及び超音波の両方式を検討した。前者では、民生用ビデオカメラを用いて屋外...

摘要 電磁気、超音波、及び画像処理の3つの方法において、それらの検出性能を実験により求めた。電磁波共鳴体マーカでは、その基本的な検出性能を求めるとともに、導電体を付加した場合の検出距離延伸効果の試験...