
摘要 農林水産省大豆育種指定試験地として寒地中南部(北海道道央以南部)向け大粒・高品質、わい化病抵抗性、機械化適性、多収品種の育成を目的とする。毎年約50組合わせの人工交配を行い、交雑後代集団からの個...

摘要 農林水産省大豆育種指定試験地として寒地中南部(北海道道央以南部)向け大粒・高品質、わい化病抵抗性、機械化適性、多収品種の育成を目的とする。毎年約50組合せ前後の人工交配を行い、交雑後代集団からの...

摘要 果樹栽培のロボット化を図るための要素技術として、CCDカメラ(モノクロ及びカラー)、レーザ光を利用した3次元画像計測システムの開発を行った。11年度は、わい化リンゴ樹の徒長枝及びリンゴ果実を供...

摘要 主にリンゴのわい化栽培におけるせん定、摘花及び摘果、収穫作業を想定し、検出対象及び計測する項目に基づいて、3次元画像計測システムの構築を進めた。本計測システムは、CCDカメラとレーザ視覚センサ...