ハンドリング技術のための農作物物理特性の解明と開発(223)
摘要 マニピュレータでの把持および大型コンテナ内での堆積の際にダイコンが受ける荷重を想定して2種類のプランジャを試作し、一軸圧縮試験によりダイコンの物理特性を測定した。ダイコンの荷重-変位特性は部位...
摘要 近年、従事者の減少、高齢化にともない作付け面積の減少している重量野菜の生産維持のため、収穫作業の機械化、省力化とともに間引き作業の省力化、自動化を図る必要がある。ここでは、ダイコン、キャベツ等...
ベルト挟持式根菜収穫機構を利用した露地野菜汎用収穫技術の開発(233)
摘要 低コストで普及力のある野菜機械化を図るため、葉茎菜類にも根菜類にも幅広く利用でき、しかも1人作業可能な露地野菜汎用収穫技術を開発する。6年度は、ハクサイ及びニンジンへの適用の拡大を図るとともに...
摘要 本課題はハンドリング作業など、肉体的負担となる作業に汎用的に対応できる装置の開発を目標としている。5年度試作した1号機はACサーボモータにより駆動されるアーム伸縮軸、鉛直回転軸、水平回転軸から...
ベルト挟持式根菜収穫機構を利用した露地野菜汎用収穫技術の開発
摘要 ダイコン収穫機をはじめとして各種の露地野菜収穫機の開発・市販化が本格化しているが、それらはどれも、数ある野菜のうちの1つの野菜を機械収穫することを目標につくられてきたために、農家は何種類もの野...
摘要 腰曲げ角度測定装置を改良し、ベルトに装着して無線式でコンテナ運搬基本動作時の腰の曲げモーメントを測定した結果、30cmまでの低い位置での上げ下ろしと横移動作業は、腰への負担が大きくなった。また...
摘要 ニンジンやダイコンなどの根菜類の生産地の遠隔地化に伴い、生産物の品質を維持し、大量かつ低コストな貯蔵・流通システムが不可欠となっている。そこで、大規模貯蔵における環境条件の空間分布を明らかにし...
摘要 作土の土壌硬度および砕土率が根菜類の外観品質、引き抜き抵抗力に及ぼす影響を検討した。ダイコン、ニンジンともに作土が硬くなるほど、砕土率が低くなるほど、土塊による根部表面の凹部発生数が多くなる傾...