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重量野菜収穫作業機の開発

摘要 キャベツ、ハクサイ、タマネギ等重量野菜の収穫・搬出作業の省力、軽労化を図る。そこで、市販のクローラ型畝間搬出車に搬送コンベアを装着した収穫作業機を試作、作業性を検討し、個別農家に導入可能な簡易...

重量野菜収穫作業機の開発

摘要 キャベツ、ハクサイ、タマネギ等重量野菜の収穫・搬出作業の省力、軽労化を図る。そこで、市販のクローラ型畝間搬出車に搬送コンベアを装着した収穫作業機を試作、作業性を検討し、個別農家に導入可能な簡易...

野菜収穫に対応した効率的搬出運搬技術の開発（１２３）

摘要 キャベツ等の重量野菜生産における収穫運搬作業の軽労化を図るため自律走行可能な運搬台車を開発し作業者・収穫機との協調作業及び収穫物の運搬手法について検討した。開発した台車は市販運搬車をベースに自...

茎葉野菜収穫のための切断方法に関する研究

摘要 九州の汎用化水田に野菜作を導入する場合、冬季の露地野菜が有利であるが、作業者の高齢化・労働力不足により作付けが行われなくなっている。特に収穫・搬送作業の機械化は遅れている。本研究では重量野菜で...

ハンドリング技術のための農作物物理特性の解明と開発（２２６）

摘要 重量野菜の圃場内でのハンドリング作業を軽労力化・省力化するために、収穫物に損傷を与えずに効率的に把持・搬送・収納するための技術を検討した。ダイコンを対象に物理特性を調査したところ、マニピュレー...

ハンドリング機構・制御システムの開発（２２７）

摘要 野菜生産では、農業の担い手不足・就農者の高齢化・女性労働者への依存等の問題から、重量野菜や各種の農業資材のハンドリング作業の機械化・省力化が急務の課題となっている。そこで、ダイコン等の重量野菜...

高精度間引き技術の開発（２０５）

摘要 近年、従事者の減少、高齢化にともない作付け面積の減少している重量野菜の生産維持のため、収穫作業の機械化、省力化とともに間引き作業の省力化、自動化を図る必要がある。ここでは、ダイコン、キャベツ等...

野菜生産の省力化のための簡易水耕装置の開発

摘要 近年，農家の高齢化，後継者不足は深刻化しつつあり，野菜生産においても重量野菜が敬遠される一方で，海外からの輸入が増大するなどの現象が現われている。かかる状況の中で，高齢者に負担の少ない野菜生産...