-
-
摘要 農業労働力の不足・高齢化・婦女子化が野菜生産に与える影響は多大であり、作業の快適化・軽労化への早急な取組みが要請されている。そこで、キャベツ等の結球野菜を視覚認識し、マニピュレータ及びハンドを...
- 研究期間
- 新Ｈ０６～Ｈ０８
- カテゴリ
- キャベツ 軽労化
-
-
露地野菜の画像認識におけるタスクオリエンテッドビジョン技術の開発
摘要 農作業者は野菜の出来具合等の判断の大部分を視覚に委ねているところがあり、今後、農作業の省力化、インテリジェント化を図るには、人間の視覚にとって代わる高度の画像認識技術の開発が不可欠であ。ところ...
- 研究期間
- 新Ｈ０５～Ｈ１２
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 省力化
-
-
摘要 キャベツ等の結球野菜は重たいものが多く、収穫作業は作業負担の大きい作業で省力化が望まれていたが、これまで機械化は困難であった。そこでマニピュレータによる高精度ハンドリング技術を開発し、収穫適期...
- 研究期間
- 完Ｈ０４～Ｈ０５
- カテゴリ
- 画像処理 機械化 キャベツ 軽労化 省力化
-
-
摘要 野菜の自動選択収穫作業技術を確立するため、対象野菜の形状や位置の認識及び収穫作用部の制御技術を開発する。収穫適期のキャベツの結球部を画像処理により抜き出す２値化において、ニューラルネットモデル...
- 研究期間
- 完Ｈ０４～Ｈ０５
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 軽労化
-
-
摘要 セル成型苗の生産作業の快適化のためには、育苗管理の自動化・ロボット化が必要であり、苗の生育の監視・解析等に関する自動化が重要である。本研究では、対象作物をレタスとキャベツとし、育苗初期の発芽状...
- 研究期間
- 新Ｈ０５～Ｈ０８
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 キャベツ 作業管理 省力化 レタス ロボット
-
-
自然冷熱変換利用による省エネルギー貯蔵・予冷技術の開発（３１２）
摘要 アイスポンドによる貯蔵庫冷房システムを開発し，ばれいしょ等の長期貯蔵および野菜の予冷に利用した場合の冷房性能，庫内環境，貯蔵・予冷物の品質を明らかにし，省エネ効果を評価した。冷房はアイスポンド...
- 研究期間
- 完Ｈ０１～Ｈ０３
- カテゴリ
- 環境制御 寒地 キャベツ 省エネ・低コスト化 長期保存・貯蔵 ばれいしょ レタス
