
摘要 歩行ロボットを開発する上で、昆虫の歩行(6脚)は大いに参考となる。何故ならば、2組の3脚を交互に接地させる6脚歩行は、安定性の観点から妥当と考えられている。一方、多くの昆虫には飛翔機能が備わっ...

摘要 ウマの遺伝子、連鎖マーカーの染色体上の位置解析を行なってきた。また、ウマ以外の動物種での発現遺伝子及び遺伝病遺伝子の研究情報を把握できるようゲノムデーターベースの構築を進めてきた。8年度は、ウ...

摘要 現在入手可能なデータベースから口蹄疫ウイルス各タイプ(O,A,C及びAsia-1)の塩基配列を収集し、各タイプ共通に検出できるよう、また高感度に検出するために、口蹄疫ウイルスのVP1-2A領域...

ゲノム解析のためのDNA塩基情報の解析および新たなDNAマーカーの開発(434)
摘要 マツ科以外の裸子植物で葉緑体DNAのプライマーを適用した。イチョウは葉緑体DNAの約8割の構造が確認されたが、イチョウについては、まだ確認できていない。クロマツの葉緑体DNA情報を用いてrbc...

摘要 ウマ染色体のR-バンドパターンを標準化し、そのパターンを測定した。この測定をもとに全染色体のR-バンドパターンをデータベース化した。ヒト心筋β型ミオシン重鎖遺伝子のうち種を越えて保存され、かつ...

摘要 健康で強い馬づくりへの指標として馬遺伝子情報を活用していくための共同研究を行うことを目的とする。馬染色体のRバンドパターンのデータベース化を染色体第1番から開始した。ウマ遺伝子の利用として遺伝...

摘要 東京都の森林を対象として奥山、山地、丘陵地の3ゾーンに区分し、さらに公益的機能と木材生産機能と林道からの距離を組み合わせて機能別のゾーニングを行った。東京都の森林基礎情報データを用いて、2,0...

摘要 国内植物遺伝資源探索収集及び日中カキ遺伝資源共同研究によって導入した品種を中心に次の36品種について遺伝資源2次・3次特性の調査を行い、データーベース化した。水島、吉本御所、安渓油柿、青高瀬、...

摘要 国内植物遺伝資源探索収集及び日中カキ遺伝資源共同研究によって導入した品種を中心に次の60品種について樹性調査を行った。水御所、新妙、岡城、せんぼん柿、盆柿、松尾2号、宮人柿、玉手柿、甚吉、都わ...