2012年度   トラクタ直装型培土機の培土性能について ――作業条件とPTO軸トルクの関係──

2011年度   沖縄の重粘土壌における排土型心土破砕機の適正作業条件の解明

2011年度   Transplantation of half-cut tuber seedlings provides enhanced yields over conventional sprouted-vine planting in sweet potato cultivar "Murasakimasari

2011年度   Suppression of mother tuber enlargement in the sweet potato cultivar "Koganesengan" by transplantation of bottled tuber seedlings

2010年度   タッチパネルとGPSロガーを利用した農作業日誌DigiFarmNoteの開発

2010年度   トラクタ直装型培土機によるサトイモの省力培土技術の開発

2010年度   サツマイモ品種「ムラサキマサリ」の2分割いも苗の移植栽培による収量向上

2010年度   農作業情報記録装置DigiFarmLoggerによる農作業モニタリング技術の開発

2006年度   サトイモの培土機利用に適応した省力・増収化栽培技術

2006年度   土壌硬度測定孔を利用した土壌水分測定技術の開発

2005年度   心土破砕と明渠を組み合わせたジャーガル土壌の排水性改善技術の開発　第１報　所要動力計測システムの開発

2005年度   家畜ふん堆肥と化学肥料の同時畦内帯状施用技術の開発

2005年度   重粘土壌におけるトラクタ作業の所要動力測定システムの開発

2004年度   水稲の散播直播栽培における苗立密度と1次最終分げつの出現節位との関係に及ぼす初期生育の影響

2004年度   野菜用移植機によるカンショ苗の形状と欠株の関係

2004年度   散播直播栽培における苗立密度と1次最終分げつの出現節位との関係

2003年度   水稲局所管理技術のシステム化と実証

2003年度   ケーンハーベスタを利用したケナフ収穫機の開発および性能特性

2003年度   圃場・作物情報収集システムの開発

2003年度   局所管理のための施用量可変型定幅散布技術の開発

2002年度   植被率計測における計測領域ズレ補正法

2002年度   格納庫から圃場まで移動して作業を行う自律走行トラクタ

2002年度   広幅散布機の改造と局所栽培管理への適用

2002年度   イネの形態的規則性を利用した主茎葉身長から1次分げつの葉身長の推定

2002年度   可変閾値法による植被率計測精度向上

2001年度   大豆用浅耕播種機の開発　－振動が播種精度に及ぼす影響－

2001年度   ケナフの靭皮剥ぎ取り機の開発－生育ステージと剥ぎ取り特性の関係－

2001年度   基本的乾燥物性定数による大豆の乾燥シミュレーションモデル

2001年度   主要研究成果（参考）：　水稲条方向・条間認識に基づくズレ補正による植被率計測精度の安定生向上

2001年度   循環式乾燥機を利用した大豆の乾燥調製技術、－もみ殻混合による損傷の低減－

2001年度   ワイドトレッドトラクタを利用した不耕起ダイズ栽培圃場のダイズシストセンチュウ発生消長

2000年度   自律走行のためのＧＰＳとジャイロのカルマンフィルタによるセンサフュージョン技術（第１報）

2000年度   自律走行のためのカルマンフィルタによるDＧＰＳとジャイロのセンサフュージョン

2000年度   Sensor fusion techniques for automatic guidance by the method of Kalman filter using DGPS and gyrocompass

2000年度   自律走行のためのカルマンフィルタによるＧＰＳとジャイロのセンサフュージョン技術

2000年度   キャベツ収穫ロボットの開発-改良ハンドによる収穫実験-

2000年度   野菜用自律走行運搬車(第１報)－構造と走行制御法－

2000年度   Autonomous carrier for vegetables

2000年度   キャベツ収穫ロボットの開発（第２報）ーハンドによる収穫実験ー

2000年度   ハフ変換とステレオ画像によるキャベツ結球径及び位置計測技術の開発

2000年度   立型循環式乾燥機によるダイズ乾燥法－乾燥所要時間の予測法－

2000年度   ケーンハーベスタによるケナフ収穫性能

2000年度   大豆の通風乾燥における通風の温・湿度について（第1報），－裂皮発生の理論と実証および蒸れの発生－

2000年度   大豆の通風乾燥における空気の温・湿度条件について－裂皮発生の理論的解析と子実水分に対応した温・湿度条件－

2000年度   基本的乾燥物性定数による大豆の乾燥シミュレーションモデル

2000年度   不耕起栽培がダイズシストセンチュウ密度に及ぼす影響

2000年度   Performance of sugar cane harvester for kenaf harvesting

2000年度   ケナフのケーンハーベスタによる機械収穫法

2000年度   Analysis of the Fluctuation of the Cabbage's Growth And Measuring a Cabbege Using the Machine Vision

2000年度   画像データによるキャベツの生長解析に関する研究

2000年度   キャベツ収穫ロボットの開発（第１報）ーロボットの作業速度ー

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2018年度   苗の小型化により育苗・植付作業を省力化する原料用かんしょの機械化一貫体系

2015年度   サツマイモ品種「べにはるか」の容器苗移植栽培における収量向上といもの小型化

2014年度   半自動野菜移植機によるカンショ小苗植付技術

2012年度   容器収納いも付き苗移植栽培による食用サツマイモにおける生育促進・増収効果

2010年度   サツマイモの親いも肥大を抑制する容器収納いも付き苗移植栽培法

2010年度   月産500本/㎡の苗生産が可能なサツマイモ小苗養液育苗システム

2009年度   タッチパネル操作などでユーザに使いやすいPC版農作業日誌

2009年度   トラクタに無改造で脱着可能な農作業状態検知センサおよび小型記録装置

2002年度   大区画水田を対象とした水稲局所管理システム

2002年度   平行リンク式ロータリハローシーダによる大豆播種精度向上技術

2001年度   水稲の群落葉色計測システム

2001年度   水稲条方向・条間認識に基づくズレ補正による植被率計測精度の安定生向上

2001年度   大区画基盤整備水田の地力窒素マップには下層土情報が必要である

2001年度   格納庫から圃場まで移動して作業を行う自律走行トラクタ

2001年度   ケナフの省力収穫・搬出作業技術

2001年度   携帯電話によるインターネット版圃場マップの閲覧手法

2011-2013年   [農林水産省 農林水産技術会議]   規模拡大を促進するためのかんしょ小苗の生産技術と植付け技術の開発