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要約 断水が困難な水路トンネル内部を無人で点検する技術である。ロボットは流水中を浮かびながら流下し、水路トンネル覆工のひび割れなどをカメラで記録する。流下中、カメラが回転しないように自動制御されるた...
- 研究期間
- 2009～2015
- カテゴリ
- 自動制御 ロボット
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農業機械上での通信制御の国際標準化を簡単にするソフトウエアライブラリ
要約 ISO 11783に準拠した情報通信機能を農業機械上のECU(電子制御ユニット)に簡単に実装するためのソフトウエアライブラリを開発した。基本的な情報の入出力、情報表示・操作用端末との通信、車両速度等の送受信...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- 病害虫 自動制御 施肥 通信制御 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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要約 圃場内の自己位置や進行方向を認識する航法装置として、GPS方式や光学測量装置方式などの3方式が利用可能で、圃場全面の無人耕うん整地を有人の場合と同程度の作業能率で行うことのできるトラクタベースの作...
- 研究期間
- 1997～1998
- カテゴリ
- 遠隔操作 コスト GPS 自動制御 ロボット
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要約 カイコを利用した有用物質の生産を目的とした飼育に利用できる、人工飼料粉体と熱湯との混合調製からペースト状飼料の移送、飼育箱への給餌までの一連の作業を無人で自動的に実行する全自動給餌システムを構...
- 研究期間
- 1998～2000
- カテゴリ
- カイコ 加工 コスト 自動制御 ロボット
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要約 稲株倣い自律走行機能、自動回行機能、遠隔操作機能を備えた田植機をベースとした自動走行式水田管理機に、ブームスプレーヤを装着し、圃場外のオペレータの部分的な遠隔支援により、圃場内を無人で防除作...
- 研究期間
- 1994～1994
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 自動制御 省力作業 水田 防除 薬剤 ロボット
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要約 稲株倣い自律走行機能、自動回行機能、遠隔操作機能を備えた田植機をベースとした自動走行式水田管理機に、ブームスプレーヤを装着し、圃場外のオペレータの部分的な遠隔支援により、圃場内を無人で防除作...
- 研究期間
- 1994～1994
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 自動制御 省力作業 水田 防除 薬剤 ロボット
