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要約 イチゴ選果ライン上で搬送容器で搬送される果実を1果ずつ傷つけないように吸着して拾い上げ、平詰めソフトパックに姿勢を揃えて詰めるロボットである。1回の動作で最大6果を同時に処理し、慣行人手作業より...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- いちご 出荷調整 省力化 新品種 ストック 品種 ロボット
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要約 定置型イチゴ収穫ロボットは、循環移動式栽培装置と組み合わせて、対象果実の三次元位置、着色度、重なり度合を計算し、果柄を切断して摘み取る。夜間に加え、昼間でも稼働でき、収穫割合は42～79%で、作業...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- いちご 画像処理 きゅうり 市販化 出荷調整 省力化 トマト 品種 ロボット
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要約 搾乳ロボットを導入した持続的な経営モデルはアブレストパーラーとの併用方式であり、投資を自己資金で行い、経産牛１頭あたり乳量を10,000kg以上にする必要がある。 キーワード 搾乳ロボット、経済性、経営...
- 研究期間
- 2003～2008
- カテゴリ
- 経営管理 経営モデル 軽労化 飼育技術 出荷調整 省力化 乳牛 ロボット
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要約 飼槽の基礎混合飼料（飼料乾物中TDN73%、CP15%）とロボット搾乳施設における濃厚飼料給与と組み合わせて飼養すると、繁殖性の低下もなく11,000kg程度の一乳期乳量となる。乳質には問題は見られなかったが、...
- 研究期間
- 2003～2005
- カテゴリ
- 出荷調整 乳牛 繁殖性改善 ロボット
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要約 黒毛和種雄子牛を人工哺乳する際に、段階的に哺乳量を増加させることで、自然哺乳産子（５か月間哺乳）と同等の発育を得ることができる。また、離乳前に哺乳量を減らすことで、養分摂取を液状飼料から固形飼...
- 研究期間
- 1998～2003
- カテゴリ
- 受精卵移植 出荷調整 肉牛 乳牛 繁殖性改善 ロボット
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要約 野菜・花き類の苗生産施設において、苗パレットを積載可能なガントリ型パレット搬送ロボットを管理棟から遠隔無線操作して、自動的に積み降ろしさせる制御システムを開発した。 背景・ねらい 近年セル成型苗...
- 研究期間
- 1996～1996
- カテゴリ
- 育苗 出荷調整 省力化 播種 肥培管理 ロボット
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要約 野菜・花き類の苗生産施設において、苗パレットを積載可能なガントリ型パレット搬送ロボットを管理棟から遠隔無線操作して、自動的に積み降ろしさせる無人制御システムを開発した。 キーワード 野菜、花き...
- 研究期間
- 1996～1996
- カテゴリ
- 育苗 出荷調整 省力化 茶 播種 肥培管理 ロボット
