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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業支援システムについて、コア技術である画像処理と操舵制御ソフトの改良を行い、ほ場試験により精度および機能の 向上を確認するとともに、後付け型、組込み型の２形態の直線作業アシスト...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 病害虫 いちご 画像処理 生育診断技術 低コスト 農薬 防除 メロン ロボット ロボットトラクタ
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摘要 温室メロン用無人静電散布ロボットを用いて、20a程度の大規模温室における作業能率、薬剤付着性能について現地試験を行い、詳細なデータを取得し、ロボットの早期実用化を促進する。
- 研究期間
- 新H22
- カテゴリ
- メロン 薬剤 ロボット
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未来農業を志向した高級メロン超低コスト生産システムの開発 4)静電防除機を利用した夜間無人ロボット防除機開発
摘要 省力無人防除の実用化を図る。
- 研究期間
- 継H18-19
- カテゴリ
- 低コスト 防除 メロン ロボット
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未来農業を志向した高級メロン超低コスト生産システムの開発 4)静電防除機を利用した夜間無人ロボット防除機開発
摘要 目的：温室メロン価格の低迷や燃料費の高騰等に対応するため、現在の大型温室より安価で品質の高いメロンが栽培可能な温室構造の開発する。成果：従来のスリークォータ型温室の建設費の50％削減可能な構造を...
- 研究期間
- 新H18～19
- カテゴリ
- コスト 低コスト 防除 メロン ロボット
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30 未来農業を志向した高級メロン超低コスト生産システムの開発 （4）静電防除機を利用した夜間無人ロボット防除機開発
摘要 省力無人防除の実用化を図る。 研究対象 メロン 専門 農業機械 部門 野菜
- 研究期間
- 新H18～19
- カテゴリ
- 低コスト 防除 メロン ロボット
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摘要 本課題は、うり科野菜の穂木及び台木の供給、クリップによる接合及び接ぎ木苗の育苗トレイ等への植え付けまでを１０株／分程度の作業能率で行う全自動の接ぎ木装置を開発することを目的としている。本年度は...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ０９
- カテゴリ
- 育苗 きゅうり くり すいか 台木 接ぎ木 メロン ロボット
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摘要 苗を１株ずつ人力供給し、片葉切断接ぎを行うウリ科野菜用果接木ロボットを試作し、スイカ、メロン、キュウリで現地試験を実施した。また、接がれた苗の植え付け及びハンドリングを省力化するために、ポット...
- 研究期間
- 単Ｈ０５～Ｈ０５
- カテゴリ
- かぼちゃ きゅうり 省力化 すいか メロン ロボット
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摘要 野菜生産施設内の作業合理化、無人化を図るため、自律走行ロボットを利用した新しい作業システムの開発を目的として、前輪をステアリングモータにより操舵する方式の安価なゲーム用パソコン制御の３輪バッテ...
- 研究期間
- 完Ｓ６３～Ｈ０３
- カテゴリ
- 肥料 病害虫 省力化 防除 メロン ロボット
