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スマートマルドリを活用したカンキツの少水・低コスト型マルドリシステムの構築

摘要 目的：スマートマルドリ(IoT対応型マルドリシステム)技術を構築するため、モニタリングや遠隔操作の具体的な手法を検討し、実用化を図る。 成果：スマートマルドリシステムの実証機を場内ほ場に設置し、シス...

スマートマルドリを活用したカンキツの少水・低コスト型マルドリシステムの構築

摘要 目的：スマートマルドリ(IoT対応型マルドリシステム)技術を構築するため、モニタリングや遠隔操作の具体的な手法を検討し、実用化を図る。 成果等：スマートマルドリシステムの試作機を場内ほ場に設置した。...

傾斜地果樹用管理ビークルの開発

摘要 傾斜地果樹園の省力化を目的として、階段畑に植栽された密植園で防除、運搬等を行うことができる汎用性のある自走式作業車の開発を開始した。１０年度は傾斜地カンキツ園の調査を行い、ビークル本体及び薬液...

果樹栽培省力化機械の開発－果樹園用小型無人作業車の開発

摘要 傾斜地に造成されて密植園の多いカンキツ類を主対象として、無人走行ができる小型の果樹園用管理作業車を開発する。走行部は、傾斜地での走行性に優れた履帯式とし、その全幅は８００ｍｍ程度とする。防除及...

高度先端技術導入による農作業の自動化技術の開発（４７）

摘要 急傾斜地における安全で労働負担が小さい農作業を実現するため、みかん園における各種作業機の自動化技術を検討した。開発した軌条型自動防除装置やカンキツ樹繁茂度検知センサー、みかん自動積み込み装置を...

急傾斜地における農作業支援ロボットの開発に関する研究（４７）

摘要 急傾斜地における農作業の労働負担を軽減し、かつ、安全性・生産性の向上を図るために、急傾斜地農作業支援ロボットの開発を目指す。軌条走行型機械の自動化・ロボット化を図るため、センサ及びラジコンから...

果樹栽培省力化機械の開発－傾斜地用多目的作業車の機能向上技術の開発

摘要 傾斜地用多目的作業車の本体について、特に安全性や取扱性に関する機能の向上を図る。急傾斜地や段畑での作業などで危険が予想される場合は、乗車せずに遠隔操作で作業ができる機能を持たせる。さらに、カン...

傾斜地カンキツ園用遠隔制御管理作業システムの開発（４６）

摘要 傾斜地カンキツ園における安全で労働強度の小さい管理作業技術を確立するため、傾斜２０度までは乗車作業で、２０度から３０度までは遠隔制御で作業を行う作業システムを開発する。本年度は、傾斜地用その場...