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カンキツのブランド化支援のための栽培情報の高度利用生産技術と園地整備技術の開発
摘要 樹体の生体情報を活用したカンキツの高品質安定生産技術の開発に関しては、a) 園内道の設計支援システムに、園内道の法勾配の任意指定や法先座標の算出ができ、オルソ画像上に法先位置を描画する機能を組み...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- カラー 環境制御 傾斜地 コスト 栽培技術 自動制御 すだち 施肥 早期成園化 茶 その他のかんきつ
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摘要 傾斜不規則地形における作業安全、省力化、作業の高精度化を両立させるために必要な自動走行並びに広幅自動作業のための基盤技術を開発した。傾斜草地における施肥作業を想定した自動走行広幅施肥作業の自動...
- 研究期間
- 完９～１１
- カテゴリ
- 肥料 傾斜地 自動制御 省力化 施肥
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摘要 傾斜不規則地形における自動走行、広幅自動作業のための自動制御技術を検討した。自動走行に必要となる作業経路を、与えられた圃場形状、作業幅から計算し自動発生するプログラムを開発した。広幅施肥におけ...
- 研究期間
- 継Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 傾斜地 自動制御 施肥
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摘要 傾斜不規則地形における自動走行、広幅自動作業のための自動制御技術を検討した。自動走行に必要となる作業経路を、与えられた圃場形状、作業幅から計算し自動発生するプログラムを開発した。与えた作業幅で...
- 研究期間
- 継Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 肥料 傾斜地 自動制御 施肥 肥料散布
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摘要 傾斜不規則地形における広幅作業を前提とした自動走行での自動作業技術を開発する。傾斜不規則地形で、人が運転して作業する場合、作業幅が広いことにより、作業経路が不明確で作業のむらが生じる。また、走...
- 研究期間
- 新Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 傾斜地 自動制御
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摘要 林業労働者への作業負担の大きい下刈作業等、育林作業の機械化を目的として、傾斜地、地表の凹凸、林地内障害物に対応しながら移動可能な、脚式歩行機械の開発を行う。提案する歩行機械は、直動形脚機構、機...
- 研究期間
- 新Ｈ０６～Ｈ０９
- カテゴリ
- 機械化 傾斜地 自動制御
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