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ICT等の利用による土地利用型作物の省力化栽培技術の開発と実証

摘要 目的：土地利用型作物の生産において、ICTの活用などにより、作業の効率化による経営規模拡大や熟練農業者の経験と技術のスムーズな移転などにより、省力型大規模経営を支援する。 成果：①ドローンを用いた...

カンキツのブランド化支援のための栽培情報の高度利用生産技術と園地整備技術の開発

摘要 樹体の生体情報を活用したカンキツの高品質安定生産技術の開発に関しては、a) 園内道の設計支援システムに、園内道の法勾配の任意指定や法先座標の算出ができ、オルソ画像上に法先位置を描画する機能を組み...

西南暖地における太陽熱を有効利用した施設園芸用省エネ栽培システムの開発（熱プロ）

摘要 1)システムの小型化の検討 、　蓄熱材の相変化温度と温水タンク内投入割合の検討では60℃タイプの20%が最も水温を維持できた。ファンコイルの熱交換効率を上げた結果20%熱供給量が増し、温水タンクの小型化が...

ｆ．次世代型マルドリ方式を基軸とするかんきつ等の省力・高品質安定生産技術の確立

摘要 １）養水分精密自動管理システムを開発するため、レモンにおいて主枝体積含水率（TDR値）と葉水分ポテンシャルは日周性を持ちながら同調することを明らかにし、TDR値が水分ストレス状態の指標になりうること...

傾斜不規則地形における自動作業技術の開発（２２６）

摘要 傾斜不規則地形における作業安全、省力化、作業の高精度化を両立させるために必要な自動走行並びに広幅自動作業のための基盤技術を開発した。傾斜草地における施肥作業を想定した自動走行広幅施肥作業の自動...

畜舎における臭気及び粉塵の自動制御技術の開発

摘要 無窓畜舎内で発生する粉塵の濃度制御は植物性油噴霧の効果があることが報告されているが、臭気ガスについての制御法は確立していない。また、局所的に高精度に舎内空気を制御することは困難である。本研究は...

畜舎における臭気及び粉塵の自動制御技術の開発（２００）

摘要 超音波噴霧器を搭載した自律走行装置の位置検出超音波センサーの装着位置を変更し、30cm/s速度で約10cm程度のずれで設定走路を走行できることを示した。さらに、舎内粉塵濃度を検出するセンサーについて検討...

傾斜不規則地形における自動作業技術の開発（１９５）

摘要 傾斜不規則地形における自動走行、広幅自動作業のための自動制御技術を検討した。自動走行に必要となる作業経路を、与えられた圃場形状、作業幅から計算し自動発生するプログラムを開発した。広幅施肥におけ...

傾斜不規則地形における自動作業技術の開発（２００）

摘要 傾斜不規則地形における自動走行、広幅自動作業のための自動制御技術を検討した。自動走行に必要となる作業経路を、与えられた圃場形状、作業幅から計算し自動発生するプログラムを開発した。与えた作業幅で...

傾斜不規則地形における自動作業技術の開発

摘要 傾斜不規則地形における広幅作業を前提とした自動走行での自動作業技術を開発する。傾斜不規則地形で、人が運転して作業する場合、作業幅が広いことにより、作業経路が不明確で作業のむらが生じる。また、走...

林地内移動の自動制御化に関する検討

摘要 林業労働者への作業負担の大きい下刈作業等、育林作業の機械化を目的として、傾斜地、地表の凹凸、林地内障害物に対応しながら移動可能な、脚式歩行機械の開発を行う。提案する歩行機械は、直動形脚機構、機...

自動制御牛舎における群飼乳用牛の行動解析に関する研究

放牧育成牛群の自動制御技術確立に関する研究（１８８）