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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) トラクタロボットに障害物センサの組み込み、圃場外への逸脱防止、CAN信号不通時の停止等の対策を行い安全性の向上を図った。また、ロータリシーダを装着して60a圃...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム 経営管理 市販化 施肥 大規模経営 大豆 通信制御 データベース 低コスト 播種 防除 れんこん ロボット
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摘要 最外周１行程は脱粒調整や圃場の安全確認のため手動運転で収穫し、2 行程目を自動で隅刈り、3行程目以降は周り刈りでの自動収穫が可能であった。自動収穫の作業精度は圃場の長辺方向で 平均誤差9cm、短辺...
- 研究期間
- 2013-2014
- カテゴリ
- 大豆 れんこん ロボット
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摘要 本研究では、農業者の利便性の高いアシストスーツ改良に繋がるデータ収集及び普及を行った。具体的には、① れんこん及びすだちにおける世代別の軽労効果の評価、② れんこん、かんしょ、にんじん、だいこん...
- 研究期間
- 2014
- カテゴリ
- アシストスーツ 温州みかん かんしょ すだち だいこん ニーズ分析 にんじん れんこん
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摘要 大豆用コンバインロボットは目標経路に対する横方向の誤差は10cmRMS以下で一筆の圃場を自動収穫可能であった。ただし，最外周1周分は圃場内の安全確認および作業調整のために有人収穫を行った。また、大豆用...
- 研究期間
- 2013-2014
- カテゴリ
- 乾燥 水田 大豆 れんこん ロボット
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太陽熱消毒と温湯処理を核とした省力的なレンコン土壌病害虫防除体系の確立
摘要 （１）レンコン田は、膝上以上の深さがある泥田や年中湛水状態のところが多い。このような条件のところを自在に走行できるポリシート被覆機を開発するため、これまでに開発した電動運搬車や電動バイクに用い...
- 研究期間
- 2011-2013
- カテゴリ
- 遠隔操作 栽培技術 病害虫防除 れんこん
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真空ポンプを利用したパワーショベル直装型レンコン収穫機の開発
摘要 真空ポンプと吸引ノズルを組み合わせ、根域部の土壌を直接吸引除去する機構を開発し、パワーショベルのバケット部に直装できるレンコン収穫機として完成させる。
- 研究期間
- 完H16～18
- カテゴリ
- 収穫機 れんこん
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真空ポンプを利用したパワーショベル直装型レンコン収穫機の開発
摘要 真空ポンプと吸引ノズルを組み合わせ、根域部の土壌を直接吸引除去する機構を開発し、パワーショベルのバケット部に直装できるレンコン収穫機として完成させる。 研究対象 レンコン 専門 農業機械 部門 野菜
- 研究期間
- 継H16～18
- カテゴリ
- 収穫機 れんこん
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真空ポンプを利用したパワーショベル直装型レンコン収穫機の開発
摘要 真空ポンプと吸引ノズルを組み合わせ、根域部の土壌を直接吸引除去する機構を開発し、パワーショベルのバケット部に直装できるレンコン収穫機として完成させる。 研究対象 レンコン 戦略 園芸 専門 農業機械...
- 研究期間
- 継H16～18
- カテゴリ
- 収穫機 れんこん
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真空ポンプを利用したパワーショベル直装型レンコン収穫機の開発
摘要 真空ポンプと吸引ノズルを組み合わせ、根域部の土壌を直接吸引除去する機構を開発し、パワーショベルのバケット部に直装できるレンコン収穫機として完成させる。 研究対象 レンコン 戦略 園芸 専門 農業機械...
- 研究期間
- 新H16～18
- カテゴリ
- 収穫機 れんこん
