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柑橘新系統「愛媛48号」栽培特性調査研究

摘要 目的：スマート農業による一貫作業体系を現場実装するため、気象ロボットやAI選果機等を活用した多岐にわたる情報を効率的に収集し、収量や品質の向上を目指している。 成果：温州みかんの選果では、AI選果...

２．ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開

摘要 　 キャベツのトラックへの積込み作業について、アシストスーツ装着における労働負担の検証を行った。 　さらに、温州ミカンの黒点病及び貯蔵病害を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について...

温州みかんの生産から出荷をデータ駆動でつなぐスマート農業技術一貫体系の実証

摘要 ロボット、AI、IoT技術を活用した高品質みかん生産一貫体系をながさき西海農協管内で実証する。

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用ロボット及び新樹形の開発

摘要 目的：温州ミカンの根域制限栽培を基本として、双幹形整枝と自動走行台車等の利用により作業の省力化を図る。 成果：①双幹形仕立ては開心自然形と同等の果実品質、収量であった。②双幹形仕立てによるせん定...

４．ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開

摘要 ３種のアシストスーツを供試し、コンテナ積載作業の軽労化の検証を行い、労働負担を評価した。さらに、温州みかんの黒点病を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について検証した。

温州みかんの生産から出荷をデータ駆動でつなぐスマート農業技術一貫体系の実証

摘要 ロボット、AI、IoT技術を活用した高品質みかん生産一貫体系をながさき西海農協管内で実証する。

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用ロボット及び新樹形の開発

摘要 目的：温州ミカンの根域制限栽培を基本として、双幹形整枝と自動走行台車等の利用により作業の省力化を図る。 成果：①双幹形整枝は慣行のマルチ栽培よりも摘果や収穫の作業性が向上した。②主枝の方向を畝に...

農作物等における放射性物質の移行動態の解明と移行制御技術の開発

摘要 農作物等における放射性物質の移行要因の解明と移行低減技術の開発に関しては、 a) カリ施肥の有無を含む三要素試験の結果から、無カリ区では玄米への放射性セシウムの移行量は大きいが、土壌の交換性放射性...

省力収穫適性の品種間差異の解明と指標化

摘要 エスレル処理によって離層形成が起こりやすい‘ハッサク’と離層形成が起こりにくいウンシュウミカンを用いて、エスレル処理後の果実からのエチレン発生量をそれぞれ測定したところ、ウンシュウミカンが‘ハッ...

農業用アシストスーツの現地実証委託事業　　

摘要 本研究では、農業者の利便性の高いアシストスーツ改良に繋がるデータ収集及び普及を行った。具体的には、①　れんこん及びすだちにおける世代別の軽労効果の評価、②　れんこん、かんしょ、にんじん、だいこん...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...

ｆ．次世代型マルドリ方式を基軸とするかんきつ等の省力・高品質安定生産技術の確立

摘要 １）樹体情報等に基づいて養水分を精密自動管理するシステムの開発では、「水分ストレス表示シート」（19年度成果情報）について、粘着力や表示形式を改良して企業に市販化するための許諾を行った。このシー...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...

ａ．気候温暖化等環境変動に対応した農業生産管理技術の開発

摘要 農業生産に及ぼす温暖化の影響を解明するため、１）電照による日長制御を用いた地域間連携試験により、温暖化後の環境を模擬する水稲の栽培実験系を構築できることを明らかにした。「コシヒカリ」程度以上の...

ｆ．次世代型マルドリ方式を基軸とするかんきつ等の省力・高品質安定生産技術の確立

摘要 １）養水分精密自動管理システムを開発するため、レモンにおいて主枝体積含水率（TDR値）と葉水分ポテンシャルは日周性を持ちながら同調することを明らかにし、TDR値が水分ストレス状態の指標になりうること...

オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 (1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置を試作し、接ぎ木ロボットに接続してスイカ等の苗を用いて現地試験を行い、平均接ぎ木成功率が97％となるなどの成果を確認し、実証1号機を試作した。いちご収穫ロボット...

カンキツ園地情報の収集・解析に基づいた園地診断による総合的な栽培管理改善

摘要 目的：選果データや園地の樹体、土壌条件等の情報の収集と解析及び園地条件に応じた栽培管理改善法を確立し、産地全体のブランド果率の向上を図る。計画：1．カンキツ園地情報管理システムの開発、2．基礎的...

カンキツ園地情報の収集・解析に基づいた園地診断による総合的な栽培管理改善

摘要 目的：選果データや園地の樹体、土壌条件等の情報の収集と解析及び園地条件に応じた栽培管理改善法を確立し、産地全体のブランド果率の向上を図る。計画：１．カンキツ園地情報管理システムの開発　２．基礎...

光センサー選果機情報の活用によるＣＳ(顧客満足度)対応青果物生産システムの構築

摘要 光センサー選果機の活用拡大を図り、ＣＳに対応した情報提供システムと生産管理システムを構築する　・消費者が必要とする情報の把握と情報提供手法の確立・光センサー選果機による果実品質判定法の開発　・...

温州ミカンの品質保証果実の少資材・低コスト生産体系の確立（1）品質保証果実の安定供給に向けた産地体制の強化（2）品質保証果実の低樹高・少資材生産技術の開発（3）品質保証果実の低コスト栽培の現地実証と経営評価

摘要 温州ミカンの非破壊選果機を活用し有利に販売するためには地域全体で一定以上の果実を安定的に生産するするための園地別土壌水分制御法を開発する。また、化学農薬、化学肥料を節減した環境保全型栽培技術、...