摘要 アシストスーツの説明会を青森県・神奈川県・和歌山県・香川県・徳島県・愛媛県・山口県・大分県で実施した。またアシストスーツのニーズを分析し直し、経済性評価を最終とりまとめた。負担が大きい作業は...
摘要 本研究では、農業者の利便性の高いアシストスーツ改良に繋がるデータ収集及び普及を行った。具体的には、① れんこん及びすだちにおける世代別の軽労効果の評価、② れんこん、かんしょ、にんじん、だいこん...
摘要 (1)歩行を伴う果物の収穫等の腕の高さが変化する作業などの軽作業(~10kg)向けの電動式アシストスーツについては、ミカンの収穫作業でのニーズ調査結果より、収穫カゴをさげた前かがみ姿勢の保持のための...
摘要 開発した米袋の運搬など重作業用エア式アシストスーツと、果物の収穫など軽作業用電動式アシストスーツの説明用パンフレットを作成した。和歌山県下のJA8か所へその説明用パンフレットを1000部配布し、農...
摘要 センサシステムの搭載場所変更に伴う左右のカメラ間隔等の改造と、車両システムの更新、障害物を検出して非常停止する機能の装備など、実用場面を想定した改良を行った。改良後の試験では、明/暗や低/高速...
摘要 研究背景:価格の安い外国産製材の輸入増加に伴って、国産製材の価格は採算ぎりぎりのラインにまで下落している。このような環境にある製材業において、生産コストの抑制・生産の高効率化が急務である。この...
摘要 森林村落プロジェクトに対し実施した面接調査から、各地域によって土地利用のパターンに大きな違いがあることが解った。東北タイでは換金作物であるメイズやキャッサバ、サトウキビ、豆類の栽培面積が67%...
摘要 6年度には、5年度に実施した現状とニーズ調査結果に基いて、開発すべき水産計測用の海中ロボットのうち、特に重要な3種類にしぼって検討した。即ち、汎用計測海中ロボット、小型軽量曳航体、定深度計測海...
摘要 海洋法の発効や地球環境問題などから、漁業資源、海洋生態系、海洋環境など海洋の環境と生物の両者をより精確に観測する技術が必要となっている。5年度から実施している潜航体による水中探査技術の開発検討...
摘要 水産計測用の海中ロボットの開発に備えて、海中計測ロボットの現状調査とニーズ調査を行った。現状調査は文献や講演会で、ニーズ調査は主に大学、研究所、メーカの関連研究者もしくは技術者に対して行った。...