研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発
摘要 (1) ソフトウエアの見直しにより安定した動作を行う。 ①ソフトウエアの見直し 昨年度、植物工場で試験を行った際、時として動作が不安定になることがあった。制御システム(ソフトウエア)を見直し、不具...
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- 遠隔操作 軽労化 施設園芸 ロボット
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1.農作業の省力化・軽労化技術の開発（1）畝間自律走行運搬車を用いた収穫・運搬技術の開発
摘要 キャベツの収穫作業において、（独）中央農研で開発した選択式半自動収穫機と、ラジコンで遠隔操作ができる畝間自律走行運搬車との効率的な使用法について検討した。収穫機及び運搬車へのキャベツ出荷箱の...
- 研究期間
- 新H16～17
- カテゴリ
- 遠隔操作 キャベツ 軽労化 収穫機 出荷調整 省力化
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摘要 花き営農試験地において連棟ハウス用のレール式自動薬剤散布装置を開発した。本装置はレールを懸架走行しブームノズルで作物の頭上から薬液を散布し、レール端では自動的に反転往復し、簡易な台車で横移動す...
- 研究期間
- 継Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 遠隔操作 傾斜地 軽労化 薬剤
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摘要 中山間傾斜地の小区画・傾斜圃場における労働負担を軽減するため、小型作業機の開発及び適用性を調査した。市販の車輪付き手押し式ブームノズル、ホース巻き取り機能付き手押し式ブームノズル及び棚吊り式防...
- 研究期間
- 継Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 傾斜地 軽労化 中山間地域 トルコギキョウ 防除 ゆり
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摘要 野菜作の軽作業化を図るため、まず水稲の疎植栽培による稲株等のロータリ耕うんに及ぼす影響を調査した結果、稲株は慣行栽培に比べ多少大きくなったもののほとんど影響は認められなかった。８年度までに開発...
- 研究期間
- 継Ｈ０５～Ｈ１０
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 機能性 軽労化 収穫機 省力化 水稲 にんじん 防除
