k.地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立
摘要 地域の条件を活かした高生産性水田輪作体系を確立するため、 最適耕起・播種技術を基軸とする効率的な施肥・除草・防除技術について、 北海道地域では、1)ほ場面を傾斜均平し、クローラトラクタ等の走行...
摘要 i)大豆用播種機の鎮圧輪を軽量化し、部分耕ロータリの爪を最大に増やして耕うんピッチを2cm以下にし播種床の砕土性を向上させた。水田跡不耕起圃場での直播水稲、麦、大豆における部分耕耘、側条施肥・播種...
省力高精度播種技術および高度情報処理技術を活用した自立作業システムの開発
摘要 i)部分耕ロータリの耕うん爪を増やし、転換畑における砕土性を向上させ、さらに表層砕土部分の砕土された土を、部分耕の播種条に培土する機構で播種床の砕土性を向上させた。ii)低踏圧で軟弱地走行が可能...
摘要 i)部分耕ロータリの各部を側板で覆い、ロータリ刃で複数回耕うんすることにより、砕土性を向上させた表層砕土・部分耕ロータリ2号機を試作した。下層の砕土性は向上したが、表層部に未砕土の土塊が種子を覆...
22.新省力機械化を中心とした高度水田輪作技術体系の確立 (5)稲麦大豆の汎用機械化作業技術の開発
摘要 目的:農道ターン可能な大区画水田輪作圃場において、クローラ型トラクタ、産業用無人ヘリコプター等を用いた新機械化体系と高度水田輪作技術体系を確立する。ここでは、大区画圃場における麦・大豆等の産業...
摘要 13年度開発した部分耕ロータリと連結して耕うん・施肥・播種の同時作業が可能な機械式繰り出し方式のマルチシーダを試作し、稲、麦、大豆では作業速度4.5km/hで播種深度も+-0.6mm以下と高精度で耕うん・施...
摘要 i)大規模圃場における稲、麦、大豆等の安定輪作のための機械作業確立を目指して、稲、麦、大豆で共用可能な、各作物ごとに最適な播種床環境を作出しながら深さと間隔を高精度に保って播種できるマルチシーダ...
摘要 京都府夜久野町を対象地域として、水稲、輪作作物等との組み合わせを考慮しつつ、地域に適した軟弱野菜生産農家の経営計画を策定した。ホウレンソウの出荷時期の違いによって夏出荷中心型と冬出荷中心型に分...
摘要 雨よけハウス内の軟弱野菜栽培の軽作業化を図るため、畝溝走行電動式4輪作業車の作業特性を明らかにした。供試機は露地キク栽培の追肥用機械として開発されたもので、施肥ホッパーを取り外すと作業台車とし...
摘要 京都府夜久野町を対象地域として、中山間地域において軟弱野菜の省力周年安定生産が行える営農システムを確立するために、地域に適した軟弱野菜生産農家の経営計画を策定する。経営計画の策定においては、現...