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省力的かつ精密な飼養管理が可能な日本型の酪農･肉牛生産システムの開発

摘要 アシドーシス（SARA）発症を低減させる機能性飼料については、木材クラフトパルプの実証試験を行い、泌乳牛向け飼料として共同開発企業による製品化に至った。CN バランス飼料については、給与による乳生産...

走行部の開発(b)

摘要 小型除草ロボットの走行部と草刈り部に改良を加えた３号機を製作し、①腕クローラの軽量化・簡素化、②バッテリの交換容易化、③スタータ付エンジン採用、④エンジン回転の遠隔調整機能追加、⑤遠隔非常停止機能...

果菜類の画像センサーによる果実認識に適合した整枝法等栽培様式の開発（５３）

摘要 画像処理による果実認識機能を持つ農作業ロボットで行う自動機械収穫作業に適合したナスの整枝法を検討した。その結果、誘引および摘心によって果実着果範囲を制約でき、特に結果枝の摘心で着果位置を主枝に...

果菜類の機械収穫における果実認識に適合した栽培様式の開発

摘要 果菜類の収穫作業は精神的・肉体的疲労度の強い作業であることから省力化が強く求められており、農作業ロボットによる自動収穫作業体系の開発が望まれている。現行の栽培体系は手作業を前提としており、機械...