2014年度   自脱コンバインの排わらカッタを改造して稲わらの乾燥を促進

2014年度   エタノール生産を前提とした稲わら茎葉の気流選別システム

2014年度   可搬型リアクタによる飼料用米からのバイオエタノールオンサイト製造

2014年度   エタノール生産を前提とした稲わら茎葉の気流選別システム

2013年度   可搬型リアクタによる飼料用米からのバイオエタノールオンサイト製造

2013年度   植物系除染廃棄物の安定・減容化技術

2012年度   搾油施設におけるマイクロ波前処理技術に関する研究-矩形導波管型マイクロ波アプリケータを用いたナタネの連続加熱法の検討-

2012年度   飼料用米破砕機の開発 －玄米及び籾の破砕性能－

2012年度   飼料用米の加工形態の違いが家畜の嗜好性等に及ぼす影響

2012年度   放射性物質を含む作物残さ・雑草、枝葉等の安定・減容化技術

2011年度   飼料用米破砕機の開発と肥育牛へのイネソフトグレインサイレージの給与

2011年度   多年生雑草が優先した耕作放棄畑の復元方法

2009年度   飼料用米破砕装置の開発

2009年度   飼料用米破砕装置の開発

2009年度   家畜が籾や玄米を消化しやすくするための飼料用米破砕機

2008年度   飼料イネ籾の消化性を向上させる効率的調製技術(第3報)－イネWCSの籾殻剥離・籾破砕処理と去勢牛への給与－

2007年度   飼料イネ籾の消化性を向上させる効率的調製技術(第2報)－効率的籾殻剥離・籾破砕装置の開発－

2006年度   乗用トラクタの稼働実態に即した排出ガス評価法に関する基礎研究

2006年度   飼料イネ籾の消化性を向上させる効率的調製技術(第1報)

2005年度   細断型ロールベーラによる飼料イネの高密度成型

2004年度   サイロ詰め込み前の材料草に対する水分調整材添加混合装置の開発

2003年度   春キャベツ用地床大苗の分級の自動化

2002年度   ライブカメラ画像による牛群行動監視システムの検討

2002年度   高精度作物栽培管理のための収量マッピング技術の開発（第2報）－研究用バッチ式高精度収量計測システムの試作－

2002年度   既洗米の品質管理のためのAFMによる表面電位計測

2002年度   格納庫から圃場まで移動して作業を行う自律走行トラクタ

2002年度   圃場位置情報を利用した精密肥料散布技術に関する研究

2002年度   春キャベツ用地床大苗の性状と分級の自動化

2002年度   水稲・小麦作における精密管理のための圃場・作物情報の検討（第２報）

2001年度   植生マルチ被覆田への水稲機械移植

2001年度   有機薄膜表面電位のKFMによる計測

2001年度   水稲・小麦作における精密管理のための圃場・作物情報の検討（第１報）

2000年度   微小生体の物性計測技術（第3報）（講演要旨）- 局所的粘弾性計測 -

2000年度   Real Time LINUX for Agricultural Machine Control

2000年度   Hill seeding thechnique using transplanter for flooded　rice direct seeding culture

2000年度   Automated rice transplanting in paddy fields

2000年度   ハイブリッドセンシングによる水田作業車の自律走行の研究（第３報）

2000年度   Methods for the study of micro- and electrical properties of patterned proten-salt meso-composite systems

2000年度   Micro- and electrical properties of patterned protein-salt meso-composite systems for bio-sensors

2000年度   姿勢計測装置

2000年度   水稲種子固定シートを用いた湛水直播方法

2000年度   Using RTKGPS as a Level Sensor for Land Plainer

2000年度   A Study about an Automated RiceTransplanter with GPS and FOG

2000年度   Development of an Automated Rice Transplanter with RTKGPS and FOG

2000年度   自動走行田植機による移植作業

2000年度   Automated rice transplanting operation using GPS and FOG sensors

2000年度   植生マルチ中への水稲機械移植

2000年度   微小生体構成物質の物性計測に関する研究（第1報）－AFMマイクロカンチレバーのバネ定数計測－

2000年度   Micro- and electrical properties of patterned protein-salt meso-composite systems

2000年度   自動走行田植機の開発（第１報）

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2014年度   自脱コンバインの排わらカッタを改造して稲わらの乾燥を促進

2012年度   放射性物質を含む作物残さ・雑草、枝葉等の安定・減容化技術

2011年度   多年生雑草が優先した耕作放棄畑の復元方法

2011年度   地油生産に適したナタネ種子選別機

2009年度   家畜が籾や玄米を消化しやすくするための飼料用米破砕機

2008年度   ロールベールの計量・搬送を軽労化するロールベール用クランプ

2007年度   懸架式ロールベール用クランプ

2006年度   脱着ボデートラック搭載式のロールベール運搬用コンテナ

2005年度   サイレージ材料草の密度と内部を透過する超音波の伝搬速度は比例する

2005年度   ライブカメラを用いた牛舎監視システム

2005年度   細断型ロールベーラによる飼料イネの高密度成型

2005年度   トウモロコシ細断ロールベールサイレージの抜き取り調査個数

2005年度   イネWCSに含まれる籾から籾殻を効率的に剥離又は籾ごと破砕する方法

2004年度   画像処理による飼料イネ籾中の破砕籾の識別

2004年度   スパイクアタッチメント付ロールベールグラブを用いた細断ロールベールの解体法

2004年度   スパイクアタッチメント付ロールベールグラブを用いた細断ロールベールの解体法

2004年度   画像処理による飼料イネ籾中の破砕籾の識別

2003年度   自動追従運搬車を利用したキャベツの選択収穫・省力搬出技術

2003年度   インピーダンス計測によるサイレージ水分の非破壊推定

2003年度   自動追従運搬車を利用したキャベツの選択収穫・省力搬出技術

2002年度   搾乳ロボットの搾乳状況解析システム

2002年度   コンバイン搭載型高精度試験研究用米麦収量計測システム

2001年度   施肥マップ情報に基づく可変施肥作業技術

2001年度   格納庫から圃場まで移動して作業を行う自律走行トラクタ

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