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要約 高精度水田用除草機等を活用した除草体系をはじめ水稲の有機栽培管理技術についてわかりやすく解説したマニュアルである。現地実証試験の概要や生産費についても掲載しており、慣行栽培を行っている生産者が...
- 研究期間
- 2011～2015
- カテゴリ
- 有機農業 有機栽培 病害虫 有機農産物 育苗 栽培技術 栽培体系 雑草 除草 除草機 水田 水稲 ロボット
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要約 野菜の接ぎ木や機械移植作業に対応した育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出して健全苗を補填する果菜類用と葉菜類用のセルトレイ苗補填装置で、欠株や不良苗の90%以上を良苗で補填できる。 背景・...
- 研究期間
- 1997～1998
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 機械化 キャベツ 台木 接ぎ木 トマト なす 播種 レタス ロボット
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要約 野菜・花き類の苗生産施設において、苗パレットを積載可能なガントリ型パレット搬送ロボットを管理棟から遠隔無線操作して、自動的に積み降ろしさせる制御システムを開発した。 背景・ねらい 近年セル成型苗...
- 研究期間
- 1996～1996
- カテゴリ
- 育苗 出荷調整 省力化 播種 肥培管理 ロボット
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要約 野菜・花き類の苗生産施設において、苗パレットを積載可能なガントリ型パレット搬送ロボットを管理棟から遠隔無線操作して、自動的に積み降ろしさせる無人制御システムを開発した。 キーワード 野菜、花き...
- 研究期間
- 1996～1996
- カテゴリ
- 育苗 出荷調整 省力化 茶 播種 肥培管理 ロボット
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要約 鉢物・花壇苗等の植替え作業の大幅な省力化、高精度化を図るため、産業用ロボットの植替えハンドを開発した。本ロボットハンドには、シリコン樹脂チューブを膨張させて苗を把持する植付けピンが取り付けられ...
- 研究期間
- 1995～1995
- カテゴリ
- 育苗 機械化 省力化 播種 ロボット
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要約 キュウリセル成型苗(片葉切断接ぎ・断根苗)を鉢上げせずに、直接定植する場合の植付適期幅は狭く、特に育苗日数の長い老化苗で生育・収量が著しく劣る。セル容量、播種期を考慮した適期定植苗では、慣行ポッ...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 育苗 きゅうり コスト 栽培技術 接ぎ木 低コスト 播種 ロボット
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要約 片葉切断接ぎ苗(生研機構開発接ぎ木ロボット苗)を断根し、セル成型苗として大量に育成する場合の苗の養成法は養生期間中の温度25～30度C、湿度85～95％、光は2000～3000lux程度、養生日数4日程度が適当であ...
- 研究期間
- 1993～1993
- カテゴリ
- 育苗 温度管理 きゅうり 接ぎ木 ロボット
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成果の内容・特徴
- 技術・情報の内容及び特徴
簡易育苗ロボットシステムにより大量生産した野菜苗を機械定植するため、移植機の
苗供給方式及び苗植付け方式の検討をした結果、次のことが判明した。...
- 技術・情報の内容及び特徴
- 研究期間
- 1986～1990
- カテゴリ
- 育苗 えだまめ キャベツ 栽培技術 ブロッコリー 野菜栽培 レタス ロボット
