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バンド間の位置ずれのない高品質なマルチスペクトルオルソモザイク空撮画像の作成手法
要約 ドローン観測の後処理に広く利用されるソフトウェアの推奨手法は、作成される画像の位置精度が悪く、分光画像間にも大きなずれを生じさせる問題を有していた。新たに開発した手法は、これらの問題を解決し、...
- 研究期間
- 2021～2021
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- 害虫 画像処理 施肥 センシング ドローン モニタリング
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要約 X線CTと画像処理を組み合わせることにより、ポット植え作物の根を非破壊・迅速に可視化できる技術である。土中の根の3次元構造を破壊することなく観測できる。 キーワード 根系、観測技術、3次元可視化、ハ...
- 研究期間
- 2018～2020
- カテゴリ
- 育種 画像処理 コスト 播種 品種
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要約 中小型トラクタに装着可能な自動操舵装置。目標地点の風景を画像装置に記憶させて直進走行することで1行程目から自動操舵が可能。2行程目以降は、前行程の作業跡と一定間隔を保つ追従走行を自動操舵にて行う...
- 研究期間
- 2012～2016
- カテゴリ
- 画像処理 GPS 自動制御 市販化 播種
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要約 前方の目標物に向かう直進走行と、前行程のマーカー跡に追従走行する操舵制御機能を有する自動操舵装置である。中小型トラクタにも容易に後付け装着が可能な装置であり、センサに画像装置を使うことで低価格...
- 研究期間
- 2012～2015
- カテゴリ
- 画像処理 GPS 大豆 播種
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光源をもつ携帯型NDVIセンサによる秋まき小麦「きたほなみ」の茎数推定法
要約 光源をもち安価でかつ安定した測定が可能な携帯型NDVI(正規化植生指数)センサによる秋まき小麦品種「きたほなみ」の茎数の推定法を考案した。本手法により、これまで負担の大きかった初冬、融雪時の人力によ...
- 研究期間
- 2011～2014
- カテゴリ
- 画像処理 小麦 省力化 新品種 大豆 肥培管理 品種
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低高度空撮による投影面積を用いたレタスの新鮮重の推定と処理間差の解析
要約 低高度の空撮画像を使って計測した投影面積は、結球開始期までについてはレタスの個体新鮮重と相関が高く、施肥処理間差の比較結果ともよく一致し、生育途中の非破壊の生育解析に用いることが可能である。 ...
- 研究期間
- 2009～2011
- カテゴリ
- 画像処理 施肥 レタス
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要約 イチゴ収穫ロボットは、つり下げ式高設栽培ベッドの通路を走行し、果実の着色度を基に収穫適期の果実を判別する。そして果柄を把持切断することにより果実に接触せず採果を行い、トレイに収容する。収穫率は...
- 研究期間
- 2006～2010
- カテゴリ
- いちご 画像処理 機械化 栽培技術 市販化 省力化 品種 ロボット
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要約 農用車両に汎用単眼カメラを利用したビジョンシステムと自動操舵装置等を後付け装着して、作業経路上に設置した目標ランプに向け、手動運転よりも高精度な直進誘導を可能にする装置。 キーワード 直進、ビジ...
- 研究期間
- 2008～2009
- カテゴリ
- 画像処理 栽培技術 水田 播種
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要約 病虫害等の傷は、莢全体と傷部に二値化抽出して、両者の比率による被覆面積率を用いて選別する。子実熟度は、照明を照射して得られた透過画像から莢全体と子実部を抽出し、両者の画素数比を用いて選別する。...
- 研究期間
- 2005～2006
- カテゴリ
- 病害虫 えだまめ 画像処理 出荷調整 播種
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要約 湛水処理するとトマトの根は先端部分より基部にかけて徐々に壊死する。エバンスブルー溶液により壊死した部分は青く染色され、生きている白い部分と区別できる。画像ソフトウェアにより画像処理することで...
- 研究期間
- 2004～2005
- カテゴリ
- 画像処理 乾燥 湿害 水田 トマト 野菜栽培 養液栽培
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家庭用デジタルビデオカメラを利用した麦の初期生育画像取得技術
要約 画像情報と位置情報を利用した麦の植被状態を数値化するための、家庭用デジタルビデオカメラ（DV）とGPS等を組み合わせた画像取得技術である。画像の取得間隔は時間や距離に応じて設定でき、位置情報を利...
- 研究期間
- 2003～2007
- カテゴリ
- 画像処理 小麦 栽培技術 GPS 施肥 センシング
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要約 大豆や水稲群落の反射光と太陽光など参照光を同時に同一画面上に分光して撮影するデジタルカメラである。生育診断に有効な550nm, キーワード ダイズ、イネ、分光反射率、カメラ、生育診断、センシング 背景...
- 研究期間
- 2003～2007
- カテゴリ
- 画像処理 栽培技術 水稲 センシング 大豆 ブロッコリー
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要約 開発した方法は、120°の角度で連結した二面鏡、姿勢安定板、リング照明を配置した画像取得部で構成し、１台のカメラでエダマメ莢の全周囲画像を取得することが可能で、傷部や褐変部の検出に利用できる。 キ...
- 研究期間
- 2000～2004
- カテゴリ
- 病害虫 えだまめ 画像処理 カラー 機械化 播種 防除
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要約 大豆や水稲群落の反射光と太陽光など参照光を同時に同一画面上に分光して撮影するデジタルカメラである。生育診断に有効な550nm,800nm,950nm３波長の分光反射率を面的情報として得ることができる。 キーワー...
- 研究期間
- 2003～2007
- カテゴリ
- 画像処理 栽培技術 水稲 センシング 大豆 ブロッコリー
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要約 ナス収穫ロボットは、V字型に整枝されたナスの畝間を走行し、両側に着果した果実のうち一定の大きさの果実を選択したのち、果柄を挟持するとともにその上部を切断することにより、果皮に接触することなく採...
- 研究期間
- 2000～2002
- カテゴリ
- 画像処理 機械化 栽培技術 なす ロボット
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要約 画像処理とGPSを用いて、圃場内における個々のキャベツの初期生育量と位置を同時に取り込むためのシステムである。これによって短時間で多数のキャベツ個体のデータを収集し、生育のバラツキを調べることが...
- 研究期間
- 1999～2002
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 栽培技術 栽培条件 GPS 省力化 品種
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デジタル画像を利用した栄養生長期の小麦における植被率の簡易推定法
要約 デジタルカメラと画像解析ソフトを用いることによって栄養生長期の小麦における植被率を簡便で非破壊的に測定できる。植被率は、茎数、地上部乾物重、葉面積指数(LAI)と高い正の相関関係が認められることか...
- 研究期間
- 2001～2004
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 小麦 除草剤 水稲 播種
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要約 植物の運動形態の一つであるサーカムニューテーションは植物の生長速度と相関があり，オプティカルフローと呼ばれる画像処理によって植物生長を２次元的に計測できる。この方法は，デジカメとパソコンのみで...
- 研究期間
- 1999～2001
- カテゴリ
- 育苗 遠隔操作 画像処理 施設園芸 自動計測 トマト ねぎ バジル モニタリング
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要約 数ナノ程度の高い波長分解能をもち，可動部なしに約15msec/波長の高速でハイパースペクトル画像を連続的に記録可能な，野外用画像計測システムを試作開発した。水稲を対象にした測定データ等により，植物...
- 研究期間
- 1999～1999
- カテゴリ
- ICT 画像処理 植物生理 水稲 センシング リモートセンシング
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モノクロCCDカメラユニットを用いた水稲生育量の簡易把握技術
要約
- 水稲の株元から、モノクロCCDカメラユニットを用いて撮影し、得られた画像をコンピュータ画像処理プログラムで2値化処理し得られた茎葉の面積割合は、栽培管理の重要指標となる葉面積指数と、生育中期で...
- 研究期間
- 1997～1999
- カテゴリ
- 栄養診断 画像処理 栽培技術 水稲
