要約 腰掛け脚力移動式の移植車に作穴輪と転圧輪を付けると、キャベツセル成型苗を全自動移植機の1/2(1,300本/h)の能率で移植でき、そのコストパホーマンスは非常に高い。このときの心拍数は115bpmくらいで安定...
要約 収穫適期のキャベツを画像認識し、油圧マニピュレータにより選択的に収穫するキャベツ収穫ロボットを試作した。試作2号機では1個目のキャベツを平均55秒で収穫し、15個のキャベツを16分34秒で連続的に収穫で...
要約 キャベツ栽培において、歩行型全自動移植機、乗用型管理機及びトレッド可変式高床運搬作業車を利用して、作業者の労働強度の軽減を中心とした機械化作業体系を策定した。この体系での10a当たり延べ作業時間...
セル成型苗・歩行型全自動移植機を利用したキャベツ,レタスの機械化栽培技術指針
要約 ①機械移植に適する苗の草丈は概ね8cm程度である。②定植適期苗は1~2℃で1カ月程度冷蔵貯蔵が可能である。③キャベツの秋取り~冬取り栽培は、播種・定植の時期を慣行栽培より5~7日程度早める。④全自動...
要約 青森、秋田、岩手各県のキャベツ畑においてコナガの寄生蜂の種類相を調査し、また盛岡市の東北農業試験場圃場内のキャベツ畑においてコナガの寄生蜂の発生消長を調べた。その結果、生物的防除に利用できる可...
要約 開発した一斉収穫方式のキャベツ収穫機は、2軸スクリュでキャベツを引き抜いて根部を切除し、再切断装置により結球部の切断を行い、コンテナに収納できる。コンテナには150個程度収納でき、2人作業で毎時2a...
要約 野菜用乗用管理機の前端に取付けられた椅子に腰掛けてキャベツを切りとり、その側面に設置されたコンベアで後方の箱詰め作業者に搬送することによって、玉切りから選別・箱詰めまで行う省力・低コストなキャ...
要約 野菜用乗用管理機の前端に取付けられた椅子に腰掛けてキャベツを切りとり、その側面に設置されたコンベアで後方の箱詰め作業者に搬送することによって、玉切りから選別・箱詰めまで行う省力・低コストなキャ...
要約 大規模野菜産地のマーケティング戦略として、長野県では、基幹品目を創出し基幹品目とそれ以外の品目とで異なる出荷方法を採用したこと、出荷情報を一元的に管理したこと等を明らかにした。 背景・ねらい 19...
成果の内容・特徴