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傾斜不規則地形における自動作業技術の開発（２００）

摘要 傾斜不規則地形における自動走行、広幅自動作業のための自動制御技術を検討した。自動走行に必要となる作業経路を、与えられた圃場形状、作業幅から計算し自動発生するプログラムを開発した。与えた作業幅で...

作業技術的評価モデルの設計（２４９）

摘要 高度で自動化された圃場作業用機械（未来型機械）が稼働するといった想定のもとに、未来型機械を効率的に駆使するための作業システムの評価モデルを設計するため、水稲作の生産現場を想定した作業機械のプロ...

重粘土水田における管理作業車の作業性・走行性に関する研究（８５）

摘要 北陸地域の重粘土水田は地耐力が低く、管理作業車の走行性、作業能率、作業精度の低下が危惧される。そこで、管理作業車の重粘土水田に対する適応性について検討した。供試機はハイクリアランス多用途作業車...

潤土直播のための高能率・高精度散播機械の開発・改良（８２）

摘要 大区画水田に対応した高能率・高精度な栽培管理技術を確立するため、作業速度が変化しても単位面積あたりの散布量が一定になる速度連動型の高精度調量装置を開発する。８年度は、非接触で対地速度を検出でき...

傾斜地カンキツ作の快適省力化のための小型汎用機械化技術体系の実証（２９）

摘要 傾斜地カンキツ作における労働負担の少ない省力的な小型機械化体系を確立するため、園内作業道の適正配置等の検討、小型汎用機械の開発・導入、被覆植物セル成形苗の法面移植技術の検討を行った。その結果、...

傾斜地カンキツ作の快適省力化のための小型汎用機械化技術体系の実証（３０）

摘要 カンキツ作において、園内作業道を設置し、小型汎用機械化体系により、労働負担の少ない快適で省力的な作業技術の確立を目的とした。幅１ｍ以上の園内作業道の簡易造成について検討したところ、耕耘幅１．２...

潤土直播のための高能率・高精度散播機械の開発・改良

摘要 大区画水田に対応した高能率・高精度な栽培管理技術を確立するため、Ｔ字型定幅多口パイプ噴頭動力散布機（以下、定幅散布機という）を試作・改良し、播種、肥料散布、薬剤散布での性能を試験した。改良点は...

汎用管理作業車の研究－粉・粒状物複合散布機の開発（１９）

摘要 管理作業用走行車両に搭載し、各種粉・粒状資材を高精度・高能率かつ汎用的に散布する作業機を開発するため、肥料ホッパ６個（繰出部１２個）と動力散布機を持つ、散布幅７．２ｍのブーム式試作機を試作し性...

大区画水田における水稲散播作業技術と生育制御技術の確立（６０）

摘要 播種作業のほか肥料散布等多目的に使用可能な作業幅１０ｍのＴ型多口ホース噴頭を用いたトラクター搭載型動力散布機を試作し、催芽籾播種作業への適応性を検討した。播種の横断方向分布ムラは、変動係数２８...

混住化地域におけるコミュニティ－再編のための集落空間利用秩序の解明

摘要 農村は、外部からの新住民の流入、内部の兼業深化により、総混住化とも言うべき状況になりつつある。なかでも、外部からの新住民の流入による混住化地域では、新・旧住民の価値観・ライフスタイルの相違から...