研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 第 2 期 SIP で進めている農業機械の自動化レベル３に向けた、ロボットトラクターによるほ場間移動技術の開発では、車両に搭載されたセンシングデバイスを用いた自己位置推定、地図作成、経路計画、車両周辺...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- ICT キャベツ 経営管理 栽培技術 雑草 施設園芸 出荷調整 除草 生育予測 センシング モニタリング ロボット ロボットトラクタ
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日光温室等の活用による温暖地における高収益・安定生産施設園芸技術の開発
摘要 省資源パイプハウス開発に関しては、a)香川県三豊市の農家ハウスに、既存骨材を流用したダブルアーチ補強（既存45cm間隔に対して135cm毎にダブルアーチ化）とスパイラル杭による浮き上がり防止措置を適用し...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 育苗 いちご コスト 栽培技術 栽培体系 施設園芸 中山間地域 低コスト トマト 防除 ロボット
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摘要 施設内作業の省力化に関する文献調査や施設園芸農家における作業の実態調査及び省力化に関する要望等の聞き取りを行った。省力化に関する研究には、作業者の疲労軽減のための施設内乗用運搬車、作業者の農薬...
- 研究期間
- 新11～12
- カテゴリ
- 病害虫 いちご 機械化 きゅうり 栽培技術 施設園芸 省力化 接ぎ木 低コスト トマト 農薬 防除 ロボット
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摘要 施設内作業の省力化に関する文献調査及び10戸の施設園芸農家について作業の実態及び省力化に関する要望等の聞き取り調査を行った。運搬、防除、収穫に関する研究は行われていたが、収穫ロボットは実用化され...
- 研究期間
- 完11～12
- カテゴリ
- 病害虫 栽培技術 施設園芸 省力化 接ぎ木 低コスト 防除 ロボット
