摘要 バレイショソイルコンディショニング栽培体系に関しては、a) 全粒規格種いも(20~100g)の増収手段として、10ppmジベレリン処理は 株間を30cmから20cmに狭める処理とほぼ同等の効果を認めたことから、ジベ...
摘要 地表面と植物体を色(RGB画像)または表面温度(赤外線熱画像)の差を利用して分離し、2値化後、大きさにより作物と雑草を識別する手法を開発した。2値化には自動しきい値決定法を用い、大きさによる識...
摘要 大規模畑作地帯において除草作業の省力化が要請され、機械除草機も開発されているが株間除草に対しては効果はまだ十分でない。そのため、除草剤による株間除草機を試作し性能を検討した結果、誤動作が生じる...
摘要 作物株間の雑草に対して選択的に除草剤を散布するスポット除草技術を開発するため、自動走行への改良が容易に行えるように走行部の操作は電動モータで行い、圃場走行時の直進性および操舵の容易性を考慮して...
摘要 雑草の位置や量に対応して除草機構の制御が可能なスポット防除メカニズムを開発する。4年度は除草機構の設計に必要な基礎データを得るために、機械除草の作用のうち雑草の引き抜き力ならびに覆土による殺草...
摘要 農業の担い手の激減と高齢者割合の増加は、露地野菜の作付面積の拡大と生産性向上の大きな制約となっており、安全性・快適性の高い機械化作業システムを確立することが緊急の課題である。また、これまでの雑...