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摘要 i）精密管理に必要な圃場マップを作成するため、コンバインに装着した３種類の試作流量センサについて、大豆の流量を変えて精度評価を行った結果、センサのS/N比向上などの改良を行うことにより目標精度（5%...
- 研究期間
- 新規2003～2003
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- 遠隔操作 機械化 キャベツ 収穫機 省力化 センシング 大豆 低コスト省力化
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大規模分散圃場における農作業、管理情報と作業機・基地局間相互通信技術の開発
摘要 大規模でかつ分散した圃場における農作業の高精度化と省力化を目的として、圃場と遠隔地の基地局間の相互通信手法を開発する。本手法によって、現場より送られる作業状況の画像等を基に基地局からの作業指示...
- 研究期間
- 新１２～１４
- カテゴリ
- 遠隔操作 寒地 機械化 作業管理 省力化 水田
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摘要 北海道では比較的大規模な農地が多く、しかも寒地にあり、農繁期の労働集中が著しい。そこで迅速で省力的な作業支援を目的としてＧＰＳや通信ネットワーク技術を利用して作業機と基地局をインターネットで結...
- 研究期間
- 新Ｈ１１～Ｈ１３
- カテゴリ
- 遠隔操作 寒地 機械化 GPS 水田
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摘要 野菜生産では、農業の担い手不足・就農者の高齢化・女性労働者への依存等の問題から、重量野菜や各種の農業資材のハンドリング作業の機械化・省力化が急務の課題となっている。そこで、ダイコン等の重量野菜...
- 研究期間
- 完Ｈ０６～Ｈ０８
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- 遠隔操作 画像処理 機械化 自動制御 重量野菜 省力化 水田 だいこん 低コスト
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摘要 自律走行作業や遠隔操作作業が可能なロボット的無人作業機においては、複数の作業機を同時に作業させ、飛躍的な能率向上を図ることが可能である。若い担い手に魅力を与える快適機械化作業を実現するため、複...
- 研究期間
- 新Ｈ０８～Ｈ１１
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- 遠隔操作 機械化 水田 ロボット
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摘要 自走式搬器の油圧動力制御については、既存搬器の油圧回路を、負荷に対応した油圧流量制御回路に改良した。３連の油圧ポンプと２段階のアンロードバルブ、および最高使用圧を制限するリリーフバルブから構成...
- 研究期間
- 完Ｈ０１～Ｈ０５
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- 遠隔操作 機械化 自動制御
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高性能集材機を開発するための装置の自動化・高性能化（２２４）
摘要 索駆動部では、ウインチとドラムを分離した駆動方式を対象とし、多溝ウインチと巻き取りドラム、およびエンドレスドラムと巻きドラムの組み合わせにおいて、その特性を調べた。搬器部では、動力内蔵の自動搬...
- 研究期間
- 完Ｈ０２～Ｈ０４
- カテゴリ
- 遠隔操作 機械化
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摘要 水田の管理作業等の省力化を図るため、圃場内走行作業を前提に無人管理作業車を供試し、無線により遠隔操作を行うラジコン走行の作業性と、方位センサ利用の無人直進走行性を検討した。無人管理作業車は、直...
- 研究期間
- 継Ｈ０３～Ｈ０７
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- 遠隔操作 機械化 省力化 水田 播種
