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摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...
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- 2013-2014
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- 遠隔操作 GPS 水田 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化
摘要 農業機械・装置の省エネルギー化や化石燃料に代わる新たなエネルギー源の利用に資する農業機械・装置の開発に関して、簡素化・省エネルギー型コンバインでは、２番横送りオーガを改造した簡易な構造の単粒化...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 病害虫 いもち病 遠隔操作 害虫 環境制御 乾燥 さとうきび GPS 市販化 収穫機 種子消毒 省エネ・低コスト化 除染技術 水田 中山間地域 データ集積 低コスト 農薬 パンジー 病害虫防除 ぶどう 防除 圃場管理 もも ロボットトラクタ
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摘要 １．ロボット作業機の改良比較的安価な航法装置（GPSやセンサを組み合せた装置）と着脱可能なレバー駆動用モータ等により、慣行作業と無人による遠隔操作、自律作業の両方が可能な堆肥散布ロボットのプロト...
- 研究期間
- 2010-2011
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- 遠隔操作 GPS 施肥 そば ロボット
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ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発
摘要 茶園管理作業の大幅な効率化・省力化に向けて、１）減農薬を目指した局所的防除に必要なナガチャコガネ被害マップを作成するため、GPSを活用した精密センシング手法を確立した。減農薬散布の薬液散布機構と...
- 研究期間
- 2006-2010
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- 病害虫 遠隔操作 加工 乾燥 傾斜地 栽培技術 GPS 省力化 センシング 茶 農薬 評価法 防除
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摘要 北海道では比較的大規模な農地が多く、しかも寒地にあり、農繁期の労働集中が著しい。そこで迅速で省力的な作業支援を目的としてＧＰＳや通信ネットワーク技術を利用して作業機と基地局をインターネットで結...
- 研究期間
- 新Ｈ１１～Ｈ１３
- カテゴリ
- 遠隔操作 寒地 機械化 GPS 水田
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摘要 水稲生産の低コスト化によって規模拡大を図るため、現在人力で行われている生産資材・生産物の効率的なハンドリングシステムを開発する必要がある。８年度は前年度に開発した乗用管理機の走行速度に連動する...
- 研究期間
- 継Ｈ０５～Ｈ１０
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- 病害虫 遠隔操作 乾田直播 管理技術 規模拡大 雑草 GPS 除草 除草剤 水田 水稲 低コスト 輪作
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摘要 本課題の目的は、作業者が車両から離れて走行操作する技術を開発することである。市販トラクターをベースに、各部を遠隔操作できる試験用車両を開発し、車両周囲の状況をモニタするＴＶカメラ、車両位置情報...
- 研究期間
- 完Ｈ０５～Ｈ０７
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- 遠隔操作 GPS 自動制御 ロボット
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摘要 本課題の目的は、作業者が車両から離れて走行操作する技術を開発することである。電動カートをベースにした遠隔操縦試験用車両、及び車両にＴＶカメラを装備し車両周辺の画像情報を遠隔操作部でモニタするシ...
- 研究期間
- 継Ｈ０５～Ｈ０７
- カテゴリ
- 遠隔操作 GPS ロボット
