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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- いちご 温州みかん 画像処理 機械化 市販化 施肥 測定技術 接ぎ木 トマト 乳牛 品種 モニタリング ロボット ロボットトラクタ
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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 育苗 いちご 温州みかん 画像処理 機械化 自動記録 省力化 施肥 測定技術 接ぎ木 乳牛 品種 防除 モニタリング りんご ロボット
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摘要 ディーゼルエンジンの排出ガス測定設備（マイクロトンネル）を整備し、立ち会い試験を含む測定技術の確立、実施要領の取りまとめを行った。
- 研究期間
- 新規2004～2004
- カテゴリ
- 機械化 クロトン 測定技術
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摘要 放牧牛の体高測定を省力化する測定技術を開発するため、Ｆ１成雌牛２０頭を供試して背線高さと体高との関係を調査するとともに、歩行中の牛の背線高さを超音波距離計で測定して体高を推定する方法について検...
- 研究期間
- 完Ｈ０５～Ｈ０９
- カテゴリ
- 管理技術 自動管理 省力化 測定技術
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摘要 先に開発した超音波距離計を改良して音源直径の拡大、指向性の向上及び測定距離分解能の向上などを図り、毛皮の超音波反射特性を調査するとともに、模型牛体を用いて体型測定を行って再現性を調査した。■毛...
- 研究期間
- 延Ｈ０５～Ｈ０９
- カテゴリ
- 管理技術 自動管理 測定技術
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摘要 ダイズの高品質省力栽培技術として無培土栽培の確立が求められている。しかし、この栽培法では倒伏が発生しやすく、収量の安定性や品質確保上問題が多い。無培土条件ではだいずの根の形質や土壌条件が耐倒伏...
- 研究期間
- 新Ｈ０９～Ｈ１２
- カテゴリ
- 機械化 栽培技術 水田 測定技術 大豆 品種 品質確保 輪作
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ロールベール搬送中における重量及び水分測定技術の開発（２７３）
摘要 フロントローダ装着型簡易質量測定器を用いて、圃場においてロールベール質量を測定し、ロールベール質量から牧草水分を推定する方法を検討した。その結果、牧草切断長、ウィンドロー草量、作業速度が同じで...
- 研究期間
- 完Ｈ０６～Ｈ０７
- カテゴリ
- 寒地 機械化 測定技術
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ロールベール搬送中における重量及び水分測定技術の開発（３１６）
摘要 フロントローダ装着型簡易質量測定器を用いて、圃場においてロールベール質量を測定し、ロールベール質量から牧草水分を推定する方法を検討した。その結果、牧草切断長、ウィンドロー草量、作業速度が同じで...
- 研究期間
- 継Ｈ０６～Ｈ０８
- カテゴリ
- 乾燥 寒地 機械化 測定技術
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摘要 採草地より生産されたロールベールの重量と水分を把握することは、的確な経営管理、流通・貯蔵を可能とするだけでなく高品質な粗飼料を生産するうえからもきわめて重要である。現状ではトラックスケール等を...
- 研究期間
- 新Ｈ０６～Ｈ０８
- カテゴリ
- 寒地 機械化 経営管理 測定技術
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摘要 農作物には、生鮮物であるために損傷を受け易く、大きさ・形等の規格に均一性を欠くなどといった工業製品にはない特徴があり、収穫、運搬、調製、貯蔵等の過程の軽労働力化、自動化を実現する上で障害となっ...
- 研究期間
- 新Ｈ０６～Ｈ０８
- カテゴリ
- 機械化 省力化 測定技術
