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ｆ．次世代型マルドリ方式を基軸とするかんきつ等の省力・高品質安定生産技術の確立

摘要 １）養水分精密自動管理システムを開発するため、レモンにおいて主枝体積含水率（TDR値）と葉水分ポテンシャルは日周性を持ちながら同調することを明らかにし、TDR値が水分ストレス状態の指標になりうること...

運転支援装置

摘要 センサシステムの搭載場所変更に伴う左右のカメラ間隔等の改造と、車両システムの更新、障害物を検出して非常停止する機能の装備など、実用場面を想定した改良を行った。改良後の試験では、明／暗や低／高速...

林業機械のテレコントロールシステムの開発

摘要 １１．当年度の研究目的 　レーザポインタとカメラを利用し、画像内に写った作業対象の位置を測定するための手法検討を行うとともに測定の自動化を目指した装置を試作する。また、試作車両を用いたベースマ...

水田自動走行のための水稲苗列認識技術の開発（２２２）

摘要 田植機の自動走行を前提に移植水稲苗列をＣＣＤカメラで撮影し、取得した苗株の画像を２値化後ハフ変換処理することで苗列の抽出が可能であり、また撮影時には赤外フィルター（７００ｎｍ）装着が有効と判断...

全齢人工飼料育による養蚕・製糸一貫生産システムの開発－飼育装置の自動制御技術の開発－（１２５）

摘要 カイコ飼育装置の自動運転を目的として、パソコン、ＰＣ、センサー等から構成した計測制御シミュレーションシステムを構成し検討を行った。システムの基本的な計測制御機能の検証の結果、作成したプログラム...

ハンドリング機構・制御システムの開発（２２７）

摘要 野菜生産では、農業の担い手不足・就農者の高齢化・女性労働者への依存等の問題から、重量野菜や各種の農業資材のハンドリング作業の機械化・省力化が急務の課題となっている。そこで、ダイコン等の重量野菜...

不連続標識による無人搬送技術の開発（２４８）

摘要 不整地における長距離無人搬送車両に搭載することを前提とした、車両走行誘導用のセンサ技術について検討する。７年度は、画像処理及び超音波の両方式を検討した。前者では、民生用ビデオカメラを用いて屋外...

不連続標識による無人搬送技術の開発（２１０）

摘要 電磁気、超音波、及び画像処理の３つの方法において、それらの検出性能を実験により求めた。電磁波共鳴体マーカでは、その基本的な検出性能を求めるとともに、導電体を付加した場合の検出距離延伸効果の試験...